[发明专利]一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构在审
| 申请号： | 201810345122.2 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108498170A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/50;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的微创手术中内窥镜的安装和拆卸较为繁琐的技术问题。本发明的内窥镜连接结构包括底板和第一快卸装置，由于第一快卸装置上设置有安装孔，因此将内窥镜设置在安装孔中后，通过第一快卸装置能够实现快速拆卸和安装内窥镜的目的，从而使内窥镜无需附加转接机构或者机械接口就可轻松地实现与底板之间的连接，不仅节省了手术的准备时间，而且第一快卸装置的快速性和便捷性为内窥镜的维修和保养提供了便利条件。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 快卸装置 内窥镜连接 底板 持镜机器人 腹腔镜手术 安装孔 手术机器人 维修和保养 机械接口 快速拆卸 微创手术 转接机构 便捷性 快速性 拆卸 便利 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，包括底板(1)以及设置在所述底板(1)上的第一快卸装置(2)，所述第一快卸装置(2)上设置有安装孔(21)，内窥镜(4)穿过所述安装孔(21)后被所述第一快卸装置(2)固定于所述底板(1)上。
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