[发明专利]一种适用于变电站巡检机器人的数字显示仪表识别方法

摘要

本发明公开了一种适用于变电站巡检机器人的数字显示仪表识别方法，首先定位数字区域，筛选出数显仪表的所有的目标区域；然后提取目标区域的最小外接矩形；接着筛选矩形区，将剩下的矩形区域全部截取出来，作为待识别的数字区域；最后在预处理后进行字符识别。本发明可以针对室内小型巡检机器人采集的图像进行快速处理，将各种数字仪表的示数转换为数字，并由巡检机器人的网络功能实时的传输到后台服务器，从而实现了远程监控变电站控制室数显仪表设备的功能。

主权项

1.一种适用于变电站巡检机器人的数字显示仪表识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)定位数字区域：对于变电站巡检机器人采集到的原始图像，采用基于数显仪表特性的自定义阈值分割方法，筛选出数显仪表所有的目标区域；(2)提取轮廓：提取目标区域的最小外接矩形；(3)筛选矩形区：(3a)去除干扰区域：设定一个阈值S，遍历所有的矩形区，若其面积小于S，则去除该矩形区；(3b)去除不符合数显仪表长宽比的区域：设定一个阈值区间[X,Y]，遍历所有矩形，将所有长宽比不满足条件的矩形区去除；(4)截取子图：将剩下的矩形区域全部截取出来，作为待识别的数字区域；(5)子图预处理：(5a)灰度化：对彩色的子图进行灰度化；(5b)中值滤波：对灰度子图进行平滑去噪处理；(5c)图像增强：对滤波后的子图进行处理，增强字符轮廓特征；(5d)字符分割：根据数显仪表包含N个字符的特征，将图像均分为N份；(5e)二值化：对单个字符进行自适应二值化处理；(5f)归一化：将字符统一尺寸；(5g)小数点处理：获取小数点的位置；(6)字符识别：采用支持向量机SVM的方法训练分类器实现多分类，用分类器对输入字符进行识别。