[发明专利]一种便携式无人船移动船坞有效
| 申请号： | 201810336370.0 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108583810B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 邢博闻;李世超;姜亚锋;袁立 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63C1/00 | 分类号： | B63C1/00;B63C1/12;B60L53/16 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;王永伟 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种给无人船提供自动充电及数据交换的便携式无人船移动船坞。包括箱体和箱盖，箱体内部设置有可伸缩导轨，可伸缩导轨由若干节U型导轨相互连接而成，末端设置舱门，可伸缩导轨通过钢丝绳由电机驱动伸缩，完全缩回时全部导轨位于箱体内，舱门闭合于箱体后端，完全伸出时部分导轨和舱门位于箱体之外；舱门下端与可伸缩导轨尾部下端绞接，可垂直向外翻转打开；当船坞固定于岸边时，箱体与水平面呈一倾斜角度Φ，可伸缩导轨的伸出箱体部分位于水面以下。本发明的无人船船坞，为无人船提供充电及数据交换的场所，无人船的整个返航、校准、充电过程均自动完成；便携式船坞给无人船转场运输时提供必要的防护，防止因外界碰撞造成设备损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 可伸缩导轨 船坞 舱门 数据交换 导轨 下端 伸出 闭合 充电过程 电机驱动 翻转打开 设备损坏 外界碰撞 箱体内部 转场运输 自动充电 自动完成 钢丝绳 缩回 垂直向 伸缩 校准 移动 绞接 箱盖 充电 岸边 防护 水面 | ||
【主权项】：
1.一种便携式可移动无人船船坞，其特征在于，包括箱体(10)和箱盖(20)，所述箱体(10)内部设置有可伸缩导轨(30)，可伸缩导轨(30)由若干节U型导轨(31)相互连接而成，末端设置舱门(34)，可伸缩导轨(30)通过钢丝绳(32)由电机(33)驱动伸缩，完全缩回时全部可伸缩导轨(30)位于箱体(10)内，舱门(34)闭合于箱体(10)后端，完全伸出时部分可伸缩导轨(30)和舱门(34)位于箱体(10)之外；所述舱门(34)下端与可伸缩导轨(30)尾部下端铰接，可垂直向外翻转打开；当船坞固定于岸边时，所述箱体(10)与水平面呈一倾斜角度Φ，可伸缩导轨(30)的伸出箱体(10)部分位于水面以下；所述无人船(40)具有电源检测模块和GPS导航模块，所述电源检测模块用于自动检测无人船(40)剩余电量，所述GPS导航模块用于自动导航无人船(40)返回到船坞；所述船坞具有超声波测距模块和图像识别模块，所述超声波测距模块用于探测无人船(40)的相对距离，所述图像识别模块用于识别无人船(40)船体上标记的相对位置；所述船坞和无人船(40)还分别设有无线数据发送模块和无线数据接收模块，船坞通过无线数据发送模块发送入坞动作指令，无人船(40)通过无线数据接收模块接收入坞动作指令，并不断修正入坞姿态；所述箱体(10)内部前壁设置有充电及数据交换一体接口(11)，无人船(40)船头设有充电及数据交换一体插头(41)，所述充电及数据交换一体插头(41)可与充电与数据交换一体接口(11)连接，实现无人船(40)自动充电及数据交换。
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