[发明专利]一种三轴转台的地速消除方法有效
| 申请号： | 201810335861.3 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108803373B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 阳应权;万松;吴子轶;李晓红;李东;陆姗姗;刘爽;张静 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 林高锋;李镝的 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种三轴转台消除地速的方法，包括以下步骤：使得所述三轴转台处于零位状态并锁死；测量所述三轴转台处于所述零位状态并且持续预定时间后的角速度检测装置的角速度信息，对所述角速度检测装置的角速度信息进行平均滤波，获得所述三轴转台处于零位状态的角速度信息，其中所述角速度检测装置安装在所述三轴转台的内框架上；和在所述三轴转台的仿真测试中，根据所述角速度检测装置的角速度信息、外框绕外框轴旋转角度、中框绕中框轴旋转角度、内框绕内框轴旋转角度以及所述三轴转台处于零位状态的平均角速度信息反向求解获得所述三轴转台外框架、中框架、内框架三个框架的驱动角速度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转台 消除 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三轴转台消除地速的方法，包括以下步骤：步骤S1：使得所述三轴转台处于零位状态并锁死，所述三轴转台包括外框架、中框架和内框架，测量所述三轴转台处于所述零位状态并且持续预定时间后的角速度检测装置的角速度信息，对所述角速度检测装置的角速度信息进行平均滤波，获得所述三轴转台处于零位状态的角速度信息，其中所述角速度检测装置安装在所述三轴转台的内框架上；和步骤S2：在所述三轴转台的仿真测试中，根据所述角速度检测装置的角速度信息、外框绕外框轴旋转角度、中框绕中框轴旋转角度、内框绕内框轴旋转角度以及所述三轴转台处于零位状态的平均角速度信息反向求解获得所述三轴转台外框架、中框架、内框架三个框架的驱动角速度信息。
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