[发明专利]一种草莓采摘装置

摘要

本发明公开了一种草莓采摘装置，包括手柄、伸缩机构及剪切机构；在手柄的管腔内设置有电池组和第一正反转电机；伸缩机构包括外管、内管、第一丝杠及第一丝杠螺母。剪切机构包括活动刀片、固定刀片、第二正反转电机、第二丝杠螺母及连接板；活动刀片中部和固定刀片中部铰接，二者呈剪叉状，第二丝杠螺母螺接在第二正反转电机的转轴上；连接板的一端铰接在第二丝杠螺母上，另一端铰接在活动刀片的后端。本发明代替人工采摘草莓，能够增加采摘范围，提高采摘效率和质量，并降低劳动强度。

主权项

1.一种草莓采摘装置，包括伸缩机构、设置在伸缩机构后端的手柄(1)及设置在伸缩机构前端的剪切机构；其特征在于：所述手柄为管形结构，在手柄的管腔内设置有电池组(13)和第一正反转电机(14)；手柄后端螺接有端盖(12)，将电池压装在手柄内；所述第一正反转电机通过导线与电池组连接，在第一正反转电机与电池组之间的导线上连接有第一开关(2)，且第一开关安装在手柄外表面上；所述伸缩机构包括外管(3)、内管(19)、第一丝杠(16)及第一丝杠螺母(17)，外管后端与手柄通过螺钉固定连接，内管滑动配合安装在外管内，第一丝杠螺母固定连接在内管的后管口，第一丝杠穿插在内管中，并与第一丝杠螺母螺接，第一丝杠后端通过联轴器(15)与手柄内的第一正反转电机连接；所述剪切机构包括活动刀片(6)、固定刀片(9)、第二正反转电机(20)、第二丝杠螺母(21)及连接板(10)；活动刀片中部和固定刀片中部铰接，二者呈剪叉状，固定刀片后部与内管的前端连接，并在固定刀片后部设置第二正反转电机，第二正反转电机通过导线与电池组连接，在第二正反转电机与电池组之间的导线上连接有第二开关(11)，第二开关安装在手柄外表面上，且在第二正反转电机的转轴上设置有外螺纹(2001)；所述第二丝杠螺母螺接在第二正反转电机的转轴上；所述连接板的一端铰接在第二丝杠螺母上，另一端铰接在活动刀片的后端。