[发明专利]一种无人机半实物仿真操作控制装置在审
| 申请号： | 201810320140.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108427323A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张明义;黄克明;张罗政;濮娜;李晓明;王涛;刘发磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机半实物仿真操作控制装置，包括指令输入模块、键鼠切换模块、数据处理模块、通信模块、供电模块、模拟量输入接口以及壳体；键鼠切换模块接收数据处理模块发送的切换指令；指令输入模块、模拟量输入接口分别接收飞行操作指令中的开关指令和遥调指令，并发送至数据处理模块进行处理编码，再通过通信模块将飞行操作指令发送至相应的控制计算机。本发明采集操作人员操作指令数据，识别后进行编码处理，并传送至控制计算机，对无人机仿真模型进行控制，实现人机交互的半实物仿真飞行操作训练功能。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 半实物仿真 飞行操作 模拟量输入接口 操作控制装置 指令输入模块 控制计算机 通信模块 指令 发送 编码处理 仿真模型 供电模块 开关指令 模块接收 人机交互 人员操作 训练功能 指令发送 指令数据 壳体 遥调 传送 采集 | ||
【主权项】：
1.一种无人机半实物仿真操作控制装置，其特征在于：包括指令输入模块、键鼠切换模块、数据处理模块、通信模块、供电模块、模拟量输入接口以及壳体；所述模拟量输入接口接入数据处理模块，数据处理模块分别与指令输入模块、通信模块、键鼠切换模块双向连接，所述供电模块为指令输入模块提供5V电压、为数据处理模块提供3.3V电压；所述通信模块通过USB口与控制计算机连接，所述供电模块的输入电压通过所述USB口从控制计算机获得；所述键鼠切换模块接收数据处理模块发送的切换指令，选择所需操作的控制计算机；所述指令输入模块、模拟量输入接口分别接收飞行操作指令中的开关指令和遥调指令，并发送至数据处理模块进行处理编码，再通过通信模块将飞行操作指令发送至相应的控制计算机。
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