[发明专利]耳部污物自动铲除方法

摘要

本发明涉及一种耳部污物自动铲除方法，所述方法包括使用耳部污物自动铲除平台以识别耳部污物实际面积，并基于所述耳部污物实际面积实现对铲除力度的自动控制。通过本发明，能够避免在对耳部清污时造成耳部机体损伤。

主权项

1.一种耳部污物自动铲除方法，所述方法包括使用耳部污物自动铲除平台以识别耳部污物实际面积，并基于所述耳部污物实际面积实现对铲除力度的自动控制，所述耳部污物自动铲除平台包括：探入杆体，为长勺形结构，一端为手柄，另一端为圆勺体，手柄用于人工操控，圆勺体用于对耳部内的污物进行铲除；耳部拍摄设备，内嵌在探入杆体的圆勺体上，用于对耳部场景进行现场图像捕获操作，以获得耳部场景图像，并输出所述耳部场景图像；发光设备，内嵌在探入杆体的圆勺体上，用于对耳部场景进行现场照明，为所述耳部拍摄设备的现场图像捕获提供辅助照明光；发光控制开关，设置在探入杆体的手柄上，与所述发光设备连接，用于根据用户的操作，实现对所述发光设备的发光开关控制；光线调节设备，内嵌在探入杆体的圆勺体上，与所述发光设备连接，用于对耳部场景进行光线感应，基于感应到的光线强度获取对应的辅助光线亮度，并基于所述辅助光线亮度控制所述发光设备提供的辅助照明光的力度；多次平滑设备，与所述耳部拍摄设备连接，用于接收所述耳部场景图像，对所述耳部场景图像进行多次平滑处理直到平滑后的图像的对比度小于等于预设对比度阈值，将多次平滑处理后的图像作为待分析图像输出；像素点获取设备，与所述多次平滑设备连接，用于接收所述待分析图像，并采用以所述待分析图像中心像素点为起点的阿基米德曲线从所述待分析图像中选取多个像素点以作为多个待分析像素点输出；其中，采用以所述待分析图像中心像素点为起点的阿基米德曲线从所述待分析图像中选取多个像素点以作为多个待分析像素点输出包括：将所述阿基米德曲线经过所述待分析图像的多个像素点作为多个待分析像素点输出；像素点分析设备，与所述像素点获取设备连接，用于对每一个待分析像素点进行瑕疵点检测，当所述多个待分析像素点中存在瑕疵点时，认定所述耳部场景图像为瑕疵图像，否则，认定所述耳部场景图像为非瑕疵图像；污物分析设备，与所述像素点分析设备连接，用于接收为非瑕疵图像的耳部场景图像，将所述为非瑕疵图像的耳部场景图像中灰度值小于等于预设污物灰度阈值的像素点作为污物像素点，将所述为非瑕疵图像的耳部场景图像中的所有污物像素点组成污物子图像，对所述污物子图像执行图像拟合处理以获得拟合子图像，基于所述拟合子图像占据所述为非瑕疵图像的耳部场景图像的面积比例确定所述拟合子图像对应的污物实际面积，并输出所述污物实际面积；接触传感设备，内嵌在探入杆体的圆勺体上，用于在接触到所述耳部场景内部的污物时，发出污物触及信号，还用于在未接触到所述耳部场景内部的污物时，发出污物未触及信号；力度控制设备，分别与所述接触传感设备和所述污物分析设备连接，用于在接收到所述污物触及信号时，基于所述污物实际面积确定对应的铲除机构的铲除力度；铲除机构，设置在探入杆体的圆勺体上，与所述力度控制设备连接，用于接收所述铲除力度，并基于所述铲除力度实现对所述耳部场景内部的污物的铲除操作。