[发明专利]一种具有多种运动模式的两轮机器人在审
| 申请号： | 201810305091.8 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108454725A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 林群煦;杨一湛;黎家健;陆宗峰;王卫超;翟玉江 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B62D61/02 | 分类号： | B62D61/02;B62D37/00;B62D37/06;B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 529020 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有多种运动模式的两轮机器人，包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构，两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端，其中，两个所述的转向机构分别与两个行进机构传动连接，两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板中央位置，且位于传动机构的左右两侧，并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接，本发明结构简单、设计合理、实用性强，该机器人通过行进机构驱动机器人转动，并通过转向机构实现机器人转向，并通过平衡机构、以及传动机构实现机器人的平衡，并且该机器人具有3种运动模式，可根据不同需求使用不同运动模式，使用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡机构 行进机构 运动模式 转向机构 支撑板 机器人 传动连接 两轮机器人 驱动机器人 对称设置 人本发明 左右两侧 转动 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种具有多种运动模式的两轮机器人，包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构，两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端，并且两个所述的转向机构分别与相应的行进机构传动连接，两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板的中央位置，且位于传动机构的左右两侧，并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接。
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