[发明专利]一种四通阀焊接机及其加工方法有效
| 申请号： | 201810304324.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108515283B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 何茂添;孙亮 | 申请（专利权）人： | 安徽方兴实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 242800 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四通阀焊接机，包括机器人焊接机构，转盘工装机构，CCD检测机构和机架；机器人焊接机构，转盘工装机构和CCD检测机构均安装在机架上；机器人焊接机构用于焊接四通阀组件，机器人焊接机构设在转盘工装机构的外周，CCD检测机构安装在转盘工装机构的一侧，CCD检测机构与转盘工装机构上的治具及CCD校准棒配合完成基准定位，CCD检测机构的基准数据实时上传至机器人焊接机构；机器人焊接机构包括机器人和焊接装置，机器人与焊接装置连接，焊接装置设有用于调整焊接角度的旋转气缸；本发明还提供了一种根据四通阀焊接机进行加工的方法。本发明操作简单，工件的焊接精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四通 焊接 及其 加工 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四通阀焊接机，其特征在于：包括机器人焊接机构，转盘工装机构，CCD检测机构和机架；所述机器人焊接机构，所述转盘工装机构和所述CCD检测机构均安装在所述机架上；所述机器人焊接机构用于焊接四通阀组件，所述机器人焊接机构设在所述转盘工装机构的外周，所述CCD检测机构安装在所述转盘工装机构的一侧，所述CCD检测机构与所述转盘工装机构上的治具及CCD校准棒配合完成基准定位，所述CCD检测机构的基准数据实时上传至所述机器人焊接机构；所述机器人焊接机构包括机器人和焊接装置，所述机器人与所述焊接装置连接，所述焊接装置设有用于调整焊接角度的旋转气缸。
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