[发明专利]一种基于齿轮齿条变径的管道探测机器人在审
| 申请号： | 201810280415.7 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108582093A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 石青;王圣杰;李昌;麻孟超;黄强;福田敏男 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16L55/32;B62D57/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于齿轮齿条变径的管道探测机器人，包括：车轮组，包括左半球式车轮(1)、右半球式车轮(10)；车轮驱动装置，能够驱动所述车轮组，使得所述左半球式车轮(1)和右半球式车轮(2)分别转动；变径装置，包括齿轮齿条减速箱(3)，其与所述车轮组连接，带动左半球式车轮(1)和右半球式车轮(10)径向移动实现变径；以及支撑板(8)，将所述车轮驱动装置与所述变径装置连接在一起。本发明旨在解决时下狭小管道的探测难问题，实现当下大部分管道作业，提供了一款可灵活变径的球式探测机器人及其控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 变径 齿轮齿条 车轮组 左半球 车轮驱动装置 变径装置 管道探测 探测机器人 管道作业 径向移动 人本发明 减速箱 支撑板 球式 机器人 转动 探测 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于齿轮齿条变径的管道探测机器人，包括：车轮组，包括左半球式车轮(1)、右半球式车轮(10)；车轮驱动装置，能够驱动所述车轮组，使得所述左半球式车轮(1)和右半球式车轮(2)分别转动；变径装置，包括齿轮齿条减速箱(3)，其与所述车轮组连接，带动左半球式车轮(1)和右半球式车轮(10)径向移动；支撑板(8)，将所述车轮驱动装置与所述变径装置连接在一起。
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