[发明专利]一种图像视差的确定方法、装置及系统

摘要

本发明实施例提供了一种图像视差的确定方法、装置及系统，本实施例中利用无监督神经网络，确定多张图像间的视差，无监督神经网络利用损失函数进行训练，不需要真实视差作为监督，损失函数中包含一项或多项误差参数，训练过程中，误差参数逐渐变小，也就是确定视差的准确度变高，因此，应用本实施例确定的视差准确度较高。

主权项

1.一种图像视差的确定方法，其特征在于，包括：获取多张待处理图像；将所述多张待处理图像输入预先训练得到的无监督神经网络中；其中，所述无监督神经网络包括特征提取层、特征叠加层、特征编码层、视差恢复层；所述无监督神经网络为：利用预设损失函数对多组样本图像训练得到的，每组样本图像包括多张存在视差的图像，所述预设损失函数中包含一项或多项误差参数；利用所述特征提取层，提取所述多张待处理图像的特征；利用所述特征叠加层，将所述特征提取层提取到的特征进行叠加，得到叠加后的特征；利用所述特征编码层，对所述叠加后的特征进行编码，得到编码后的特征；利用所述视差恢复层，对所述编码后的特征进行反卷积运算，得到所述多张待处理图像的视差。