[发明专利]一种模块化爬壁机器人对接装置在审
| 申请号： | 201810276514.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108438076A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘荣;崔健洲 | 申请（专利权）人： | 华龄和平南京智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种模块化爬壁机器人对接装置，包括搭接模块，对接桩和锁定模块。搭接模块包括对接框，安装在对接框固定部分的直流电机，检测对接框位置的编码器、放大电机力矩的齿轮。对接桩为L形。锁定模块包括闭锁舵机，用于支持舵机的支撑，闭锁闩。本发明可实现两个或多个单体爬壁机器人的壁面连接，使单体机器人在壁面自动组合成为多体机器人。解决单体机器人不能进行壁面转换、越过窗框障碍等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 对接框 壁面 单体机器人 对接装置 模块化 搭接 舵机 锁定 电机力矩 直流电机 自动组合 闭锁闩 编码器 齿轮 闭锁 窗框 多体 机器人 放大 转换 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种模块化爬壁机器人的对接装置，包括搭接模块，对接桩和锁定模块，搭接模块包括固定于下部爬壁机器人模块上的对接框，安装在对接框固定部分驱动对接框进行搭接的直流电机、检测对接框位置的编码器、以及对接框的运动关节同轴放大电机力矩的齿轮。
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