[发明专利]一种医疗机器人用上下分开调节的显示器支撑架有效
申请号: | 201810273020.4 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108488562B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 徐亚维 | 申请(专利权)人: | 泰兴市智谷科技孵化器中心 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 225400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种医疗机器人用上下分开调节的显示器支撑架,包括立柱和显示器支撑装置;显示器支撑装置包括上显示器支撑单元和下显示器支撑单元;上显示器支撑单元包括上显示器支撑摆杆;下显示器支撑单元包括下显示器支撑摆杆;立柱的左端面上中部成型有一对前后对称设置的旋转支撑板;上显示器支撑摆杆的下端铰接在一对旋转支撑板之间;下显示器支撑摆杆的上端铰接在一对旋转支撑板之间;上显示器支撑板的左端面上可拆卸式安装有上显示器;下显示器支撑摆杆的左端面上可拆卸式安装有下显示器;立柱上设置有上显示器角度调节装置和下显示器角度调节装置。本发明结构简单,上下显示器分开调节并且调节方便,便于人机交互。 | ||
搜索关键词: | 显示器 支撑摆杆 支撑单元 旋转支撑板 立柱 左端 显示器支撑装置 角度调节装置 显示器支撑架 医疗机器人 可拆卸式 铰接 显示器支撑板 调节方便 前后对称 人机交互 上端 下端 成型 | ||
【主权项】:
1.一种医疗机器人用上下分开调节的显示器支撑架,其特征在于:包括立柱(10)和显示器支撑装置;显示器支撑装置包括上显示器支撑单元(20)和下显示器支撑单元(30);上显示器支撑单元(20)包括上显示器支撑板 (25);下显示器支撑单元(30)包括下显示器支撑板 (35);立柱(10)的左端面上中部成型有一对前后对称设置的旋转支撑板(11);上显示器支撑板 (25)的下端铰接在一对旋转支撑板(11)之间;下显示器支撑板 (35)的上端铰接在一对旋转支撑板(11)之间;上显示器支撑板(25)的左端面上可拆卸式安装有上显示器(26);下显示器支撑摆杆(35)的左端面上可拆卸式安装有下显示器(36);立柱(10)上设置有上显示器角度调节装置和下显示器角度调节装置;上显示器角度调节装置用于控制上显示器支撑板(25)的角度;下显示器角度调节装置用于控制下显示器支撑板(35)的角度;立柱(10)位于旋转支撑板(11)的上侧成型有上调节槽(100);上调节槽(100)为左右贯穿设置的矩形槽;上显示器角度调节装置包括上显示器角度调节驱动电机(21)和上驱动块(23);上驱动块(23)升降设置在上调节槽(100)内;上显示器角度调节驱动电机(21)固定在上调节槽(100)的底面的左端并且输出轴上固定有上驱动螺纹杆(22);上驱动螺纹杆(22)竖直设置并且上端枢接在上调节槽(100)的上侧壁上;上驱动螺纹杆(22)穿过上驱动块(23)并且上驱动块(23)螺接在上驱动螺纹杆(22)上;上驱动块(23)的前端面中部成型有前后贯穿的矩形的上水平导向槽(230);上水平导向槽(230)内左右滑行设置有矩形状的上水平导向块(241);上水平导向块(241)上固定有上中心轴(24);上调节槽(100)的前后侧壁分别成型有自左向右倾斜向下设置的长孔状的上导向槽(101);上中心轴(24)的前后两端分别穿过一对上导向槽(101)并且分别固定有水平设置的上连接板(242);一对上连接板(242)之间固定有上驱动杆(243);上显示器支撑板(25)的前端面成型有前后贯穿设置的长孔状的上显示器驱动槽(250);上驱动杆(243)滑行设置在上显示器驱动槽(250)内。
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