[发明专利]一种喷涂行业用机械手

摘要

本发明公开了一种喷涂行业用机械手，包括底座，底座的上端固定设有龙门架，龙门架的横梁下端横向固定设有固定板，固定板的下端沿长度方向开设有T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有T形滑块，T形滑块的下端固定设有连接臂，连接臂的下端固定设有喷涂头，底座的上端右侧固定设有电机座，电机座的上端固定设有电机，电机的输出轴末端固定设有旋转杆，旋转杆的另一端固定设有凸块，底座的上端靠近电机座的一侧固定设有固定杆，固定杆的上端转动连接有偏转杆，偏转杆远离固定杆的一端转动连接有连接杆，连接杆远离偏转杆的一端转动连接有横杆。本发明操作方便，不仅造价便宜，而且提高了工作效率，同时便于工作人员移动。

主权项

1.一种喷涂行业用机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定设有龙门架（2），所述龙门架（2）的横梁下端横向固定设有固定板（3），所述固定板（3）的下端沿长度方向开设有T形滑槽（4），所述T形滑槽（4）内滑动连接有T形滑块（5），所述T形滑块（5）的下端固定设有连接臂（6），所述连接臂（6）的下端固定设有喷涂头（7），所述底座（1）的上端右侧固定设有电机座（8），所述电机座（8）的上端固定设有电机（9），所述电机（9）的输出轴末端固定设有旋转杆（10），所述旋转杆（10）的另一端固定设有凸块，所述底座（1）的上端靠近电机座（8）的一侧固定设有固定杆（11），所述固定杆（11）的上端转动连接有偏转杆（12），所述偏转杆（12）远离固定杆（11）的一端转动连接有连接杆（13），所述连接杆（13）远离偏转杆（12）的一端转动连接有横杆（14），所述横杆（14）远离连接杆（13）的一端贯穿龙门架（2）和固定板（3）并延伸至T形滑槽（4）内，且横杆（14）远离连接杆（13）的一端与T形滑块（5）固定连接，所述偏转杆（12）的杆壁开设有条形槽，且条形槽与凸块滑动连接，所述底座（1）的下端四角处均固定设有支撑杆（15），所述支撑杆（15）的下端开设有凹槽（16），且凹槽（16）内设有减震机构。