[发明专利]一种带视频监控的管道焊接控制器在审
| 申请号： | 201810267230.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108500424A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 沈维聪;陈凯鑫;陈帅帅;王绪国 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带视频监控的管道焊接控制器，其包含下位机和平板上位机，二者之间通过wifi视频采集模块实现数据通信；下位机主要由STM32F429VET6微控制器和与之相连的数字隔离芯片、RS232通信芯片、RS485模块、SD卡和数字陀螺仪组成。提供运行在windows系统计算机平台的上位机软件与之配合使用。本发明可实现对焊接面的实时视频采集，并根据实时视频通过人工遥控焊接设备，实现管道焊接操作，具有可远程观测焊接熔池、劳动强度低、安全性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 管道焊接 视频监控 控制器 下位机 实时视频采集 视频采集模块 计算机平台 上位机软件 数字陀螺仪 焊接熔池 焊接设备 人工遥控 实时视频 数据通信 数字隔离 微控制器 远程观测 上位机 焊接 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种带视频监控的管道焊接控制器，其特征在于该控制器包含下位机和平板上位机，二者之间通过wifi视频采集模块实现数据通信；下位机主要由STM32F429VET6型号的微控制器和与之相连的数字隔离芯片、RS232通信模块、RS485模块、SD卡和数字陀螺仪组成。
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