[发明专利]一种宏微两级驱动器及其控制方法在审
| 申请号： | 201810264688.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108206621A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 喻曹丰;姜志;王传礼;陈清华;解甜;杨林建;徐彬 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02N2/02;H02P7/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种宏微两级驱动器及其控制方法，属于精密定位技术领域。包括外壳、第二线圈骨架、输出杆、端盖、预紧螺钉和接线端子，外壳内部安装有永磁圆筒，提供径向磁场，其内部设置有第一线圈骨架，用来绕制第一线圈，第二线圈骨架安装在第一线圈骨架内部，用来绕制第二线圈，第二线圈骨架内部设置有超磁致伸缩棒，端盖通过螺栓与第一线圈骨架固定连接，且端盖中心处开有输出孔，输出杆贯穿输出孔，预紧螺钉贯穿圆孔与螺纹孔螺纹连接，第一线圈两端分别连接有第一导线和第二导线。调节通入第一线圈的电流的大小，控制驱动器宏动，调节通入第二线圈的电流的大小，控制驱动器微动，能够实现大行程高精度驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 线圈骨架 驱动器 控制驱动器 内部设置 预紧螺钉 输出杆 输出孔 端盖 两级 绕制 超磁致伸缩棒 精密定位技术 端盖中心处 高精度驱动 接线端子 径向磁场 螺纹连接 外壳内部 线圈两端 永磁圆筒 螺栓 大行程 螺纹孔 贯穿 微动 圆孔 | ||
【主权项】：
1.一种宏微两级驱动器，包括外壳(1)、第二线圈骨架(2)、输出杆(3)、端盖(4)、预紧螺钉(5)和接线端子(6)，其特征在于：所述外壳(1)内部安装有永磁圆筒(7)，且外壳(1)一侧中心处开有圆孔(8)，所述圆孔(8)一侧开有输电孔(9)，且外壳(1)内部设置有第一线圈骨架(10)，所述第一线圈骨架(10)外围绕接有第一线圈(11)，且第一线圈骨架(10)一侧开有螺纹孔(12)，所述第二线圈骨架(2)安装在第一线圈骨架(10)内部，且第二线圈骨架(2)外围绕接有第二线圈(13)，所述第二线圈骨架(2)内部设置有超磁致伸缩棒(14)，且超磁致伸缩棒(14)一端与输出杆(3)一端固定连接，所述端盖(4)通过螺栓(15)与第一线圈骨架(10)固定连接，且端盖(4)中心处开有输出孔(16)，所述输出杆(3)贯穿输出孔(16)，且输出杆(3)与端盖(4)之间安装有碟簧(17)，所述预紧螺钉(5)贯穿圆孔(8)与螺纹孔(12)螺纹连接，且预紧螺钉(5)一端通过垫片(18)与超磁致伸缩棒(14)另一端连接，所述第一线圈(11)两端分别电性连接有第一导线(19)和第二导线(20)，且第一导线(19)和第二导线(20)均贯穿输电孔(9)与接线端子(6)电性连接，所述第二线圈(13)两端分别电性连接有第三导线(21)和第四导线(22)，且第三导线(21)和第四导线(22)均贯穿输电孔(9)与接线端子(6)电性连接。
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