[发明专利]泊车方法及装置有效
| 申请号： | 201810260757.2 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108528441B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 冯晓宇;王明明;张莹 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R1/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种泊车方法及装置，通过显示标示有待泊车辆模型的预设泊车区域的图像，并获取依据用户控制命令反馈的所述待泊车辆模型的显示位姿的变化信息，根据所述显示位姿的变化信息，生成泊车控制信息，根据所述泊车控制信息对所述待泊车辆进行泊车控制。基于此，用户通过操作待泊车辆模型更为直观和便利地实现对待泊车辆的泊车控制；同时，用户可精细操作待泊车辆模型，便于实现精细的泊车控制。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 车辆模型 变化信息 控制信息 显示位 精细 用户控制命令 泊车区域 预设 标示 直观 图像 反馈 便利 | ||
【主权项】：
1.一种泊车方法，其特征在于，包括步骤：/n获取泊车标示图像；其中，所述泊车标示图像为标示有待泊车辆模型的预设泊车区域的图像；/n显示所述泊车标示图像，并获取依据用户控制命令反馈的所述待泊车辆模型的显示位姿的变化信息；其中，所述显示位姿包括所述待泊车辆模型的显示位置与显示姿态；其中，所述依据用户控制命令反馈的所述待泊车辆模型的显示位姿的变化信息包括：用户通过控制命令操作显示画面上的待泊车辆模型，使待泊车辆模型的显示位姿产生变化，生成显示位姿的变化信息；/n根据所述显示位姿的变化信息，生成泊车控制信息，并根据所述泊车控制信息对所述待泊车辆进行泊车控制。/n
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