[发明专利]目标定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201810260036.1 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108447091B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 宋晴;杨录 | 申请(专利权)人: | 北京颂泽科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06V10/56;G06V10/50;G06V10/74;G06V10/46 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;马敬 |
地址: | 100876 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了目标定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标近景图像及目标远景图像;确定被跟踪目标在目标近景图像中的位置,作为近景目标位置;通过位置映射关系,将近景目标位置映射到目标远景图像中,得到映射目标位置;利用映射目标位置,确定被跟踪目标在目标远景图像中的目标位置。目标远景图像能够减少被跟踪目标脱离监控范围的情况,目标近景图像能够有效减少因距离较远造成被跟踪目标识别失败的情况,结合目标近景图像及目标远景图像,对被跟踪目标进行定位,可以减少拍摄位置的影响,能够提高目标定位的准确度,减少丢失目标的情况。 | ||
搜索关键词: | 目标 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种目标定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标近景图像及目标远景图像,其中,所述目标近景图像中包括被跟踪目标,所述目标远景图像中包括所述被跟踪目标;确定所述被跟踪目标在所述目标近景图像中的位置,作为近景目标位置;获取所述目标近景图像与所述目标远景图像的位置映射关系;通过所述位置映射关系,将所述近景目标位置映射到所述目标远景图像中,得到映射目标位置;利用所述映射目标位置,确定所述被跟踪目标在所述目标远景图像中的目标位置。
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