[发明专利]一种玻璃外墙清洁机器人

摘要

本发明公开了一种玻璃外墙清洁机器人，包括主体和连接板，所述主体上设置有防护罩、穿线孔、电池、支撑杆、传动轮、转盘与U型架，防护罩通过螺丝安装固定于主体顶部，防护罩顶部镶嵌有点触开关，穿线孔开设于主体顶部中间，所述电池放置于主体顶部后端，电池通过点触开关电连接有控制器，所述支撑杆对称连接于主体前后端，支撑杆外端镶嵌有红外传感器，所述传动轮通过轮架安装固定于主体底部边角上，所述转盘上设置有第二减速电机与纤维金属布，所述U型架焊接于主体底部中间，U型架内侧底部粘贴有内磁钢，所述连接板上设置有外传动轮、外磁钢与万向球。本发明可轻松对高空玻璃进行清洗，有效防止了机器人发生高空坠落的现象。

主权项

一种玻璃外墙清洁机器人，包括主体（1）和连接板（2），其特征在于：所述主体（1）上设置有防护罩（3）、穿线孔（4）、电池（5）、支撑杆（6）、传动轮（7）、转盘（8）与U型架（9），所述防护罩（3）通过螺丝安装固定于主体（1）顶部，防护罩（3）顶部镶嵌有点触开关（18），所述穿线孔（4）开设于主体（1）顶部中间，所述电池（5）放置于主体（1）顶部后端，电池（5）通过点触开关（18）电连接有控制器（10），所述控制器（10）通过螺丝安装固定于主体（1）顶部前端，所述支撑杆（6）对称连接于主体（1）前后端，支撑杆（6）外端镶嵌有红外传感器（11），所述红外传感器（11）与控制器（10）电连接，所述传动轮（7）通过轮架（12）安装固定于主体（1）底部边角上，所述轮架（12）内侧通过螺丝安装固定有第一减速电机（19），所述第一减速电机（19）与传动轮（7）销轴连接，所述转盘（8）上设置有第二减速电机（13）与纤维金属布（14），所述第二减速电机（13）销轴连接于转盘（8）顶部，且第二减速电机（13）通过螺丝对称安装固定于主体（1）底部前后端，所述纤维金属布（14）镶嵌于转盘（8）底部，所述U型架（9）焊接于主体（1）底部中间，U型架（9）内侧底部粘贴有内磁钢（20），所述连接板（2）上设置有外传动轮（15）、外磁钢（16）与万向球（17），所述外传动轮（15）通过轮架安装固定于连接板（2）底部后端，所述外磁钢（16）粘贴于连接板（2）顶部中间，所述万向球（17）通过螺丝安装固定于连接板（2）顶部前端。