[发明专利]一种二维精密运动平台及其运动方法在审
申请号: | 201810241650.3 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN108453676A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 高健;钟永彬;张揽宇;张金迪;陈新;陈云;汤晖;贺云波 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 510060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种二维精密运动平台,包括:平台基座、宏运动平台和微运动平台;宏运动平台包括宏运动平台传动结构,宏运动平台传动结构包括:宏运动X轴传动结构和宏运动Y轴传动结构;宏运动X轴传动结构和宏运动Y轴传动结构在平台基座顶面的投影构成坐标系的一个象限,微运动平台在平台基座顶面的投影位于象限的区域内。本发明通过设置空间错位的宏运动平台和微运动平台,宏运动平台和微运动平台互相分离且独立控制,使得运动平台可以在较大空间区域内运动的同时满足高精度的要求,解决了现有运动平台因宏微运动结构的相互干扰导致运动精度下降的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 宏运动平台 传动结构 微运动 平台基座 精密运动平台 运动平台 运动X轴 运动Y轴 二维 象限 投影 大空间区域 独立控制 互相分离 设置空间 错位 | ||
【主权项】:
1.一种二维精密运动平台,其特征在于,包括:平台基座、宏运动平台和微运动平台;所述宏运动平台包括宏运动平台传动结构,所述宏运动平台传动结构包括:宏运动X轴传动结构和宏运动Y轴传动结构;所述宏运动X轴传动结构和所述宏运动Y轴传动结构在所述平台基座顶面的投影构成坐标系的一个象限,所述微运动平台在所述平台基座顶面的投影位于所述象限的区域内。
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