[发明专利]自适应速度规划方法及系统有效
| 申请号： | 201810238045.0 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108549328B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 许长华;杨磊;屈云飞 | 申请（专利权）人： | 汇川技术（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41;G05B19/416 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应速度规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据运动平台的限制条件创建速度约束曲线，所述速度约束曲线包括所述运动平台的运动路径中各个位置的约束速度；根据运动参数确定所述速度约束曲线中各个分段的首末端点速度；根据所述各分段的首末端点速度、运动参数和速度约束曲线生成速度规划曲线，所述速度规划曲线包括所述运动平台运行路径中各个周期时间节点的插补数据。本发明根据运动平台自身能力自适应调整进给速度，最大限度的发挥运动平台的实际运动能力，可极大提高运动平台的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 速度 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自适应速度规划方法，其特征在于，包括以下步骤：根据运动平台的限制条件创建速度约束曲线，所述速度约束曲线包括所述运动平台的运动路径中各个位置的约束速度；根据运动参数确定所述速度约束曲线中各个分段的首末端点速度；根据所述各个分段的首末端点速度、运动参数和速度约束曲线生成速度规划曲线，所述速度规划曲线包括所述运动平台运行路径中各个周期时间节点的插补数据。
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