[发明专利]从动装置、串行通信系统以及串行通信系统的通信方法有效
申请号: | 201810236918.4 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN108632015B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 星野英二郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H04L7/00 | 分类号: | H04L7/00;H04J3/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;赵宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种从动装置、串行通信系统以及串行通信系统的通信方法。从动装置(14)具备:通信电路(22),其在与自身时钟同步地发送所接收的数据的通信模式下进行串行通信;通信线(24),其在将所接收的数据不依赖于所述自身时钟而直接发送的直通模式下进行串行通信;切换部(26),其从通信模式切换成直通模式;控制部(28),其控制切换部(26)。 | ||
搜索关键词: | 串行通信系统 从动装置 串行通信 通信模式 直通模式 控制切换部 时钟同步 通信电路 直接发送 切换部 通信线 通信 发送 | ||
【主权项】:
1.一种从动装置,其以雏菊链式与主机连接,并具备在与自身时钟同步地发送所接收的数据的通信模式下进行串行通信的通信电路,其特征在于,该从动装置具备:通信线,其在将所接收的所述数据不依赖于所述自身时钟而直接发送的直通模式下进行串行通信;切换部,其从所述通信模式切换成所述直通模式;以及控制部,其控制所述切换部,所述控制部在所接收的来自所述主机的所述数据是请求与自身以外的所述从动装置之间的时刻同步的同步请求数据的情况下,在将自身的所述从动装置所接收的所述同步请求数据在所述通信模式下发送了之后,控制所述切换部而从所述通信模式切换成所述直通模式。
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