[发明专利]土压平衡盾构的优化方法及装置有效
| 申请号： | 201810197524.2 | 申请日： | 2018-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN108468549B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘宣宇;许胜;赵宇 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093;E21D9/12 |
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| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种土压平衡盾构的优化方法及装置，涉及一种盾构技术领域，主要目的在于解决现有由于各地地质条件不同，施工过程中盾构密封舱土压无法得到有效控制，会导致地表变形和严重的安全事故的问题。主要技术方案：获取盾构设备当前时刻的密封舱土压；结合所述密封舱土压与预设的启发式动态规划HDP控制器确定控制向量，并进行优化训练，所述控制向量中的参数包括总推力、螺旋输送机转速、推进速度、刀盘扭矩；根据优化训练后的控制向量对所述盾构设备的下一时刻的密封舱土压进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 土压 控制向量 密封舱 盾构设备 土压平衡 优化训练 盾构 螺旋输送机转速 安全事故 地质条件 动态规划 盾构技术 盾构密封 施工过程 有效控制 控制器 启发式 总推力 刀盘 预设 优化 变形 地表 | ||
【主权项】：
1.一种土压平衡盾构的优化方法，其特征在于，包括：获取盾构设备当前时刻的密封舱土压；结合所述密封舱土压与预设的启发式动态规划HDP控制器确定控制向量，并进行优化训练，所述控制向量中的参数包括总推力、螺旋输送机转速、推进速度、刀盘扭矩；根据优化训练后的控制向量对所述盾构设备的下一时刻的密封舱土压进行控制；所述结合所述密封舱土压与预设的启发式动态规划HDP控制器确定控制向量，并进行优化训练包括：获取已经完成模型训练的模型网络及执行网络，所述执行网络以最小化密封舱土压优化控制代价函数为目标，以优化控制向量；将所述当前时刻的密封舱土压作为所述执行网络的输入，执行所述执行网络的运算确定出控制向量；将所述当前密封舱土压、所述控制向量作为模型网络的输入，运行所述模型网络的预测运算得到与所述当前密封舱土压对应的下一时刻的密封舱土压，并将所述下一时刻的密封舱土压进行评价后的评价结果反馈至所述执行网络，所述执行网络根据所述评价结果对所述控制向量进行优化训练，其中，密封舱土压的效用函数U(k)，![]()
p(k)为密封舱土压。
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