[发明专利]一种全向移动平台及基于此平台精确追踪双脚信息的方法有效
| 申请号： | 201810196875.1 | 申请日： | 2018-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN108283793B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王博 | 申请（专利权）人： | 杭州虚现科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00;A63B71/06;G06F3/01;G06F18/23213 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 汪爱平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种全向移动平台及基于此平台精确追踪双脚信息的方法，包括设有跑盘和支撑框架的底部框架，底部框架与支撑框架转动连接，支撑框架朝向跑盘的一侧设有腰环，跑盘的顶面边缘设有红外追踪框，红外追踪框连接至控制器，控制器连接至角度编码器，角度编码器设于底部框架上；获取红外追踪框上的角度编码器信息，通过旋转矩阵变换，将双脚的朝向变换到正方向，分别计算每帧图像中左右脚的坐标、运动速率和身体方向，滤波、精确追踪双脚信息。本发明能够最大限度拟真让使用者感受到自己确认是在无限的空间中移动，相应的移动映射到虚拟场景中无限空间移动，并且还具有结构简单，体积小，重量轻，操作简单，使用方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 平台 基于 精确 追踪 双脚 信息 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动平台，其特征在于：包括底部框架，所述底部框架上设置有跑盘，所述底部框架上还设置有支撑框架，所述底部框架与支撑框架转动连接，所述支撑框架朝向跑盘的一侧设置有腰环，所述跑盘的顶面边缘设有红外追踪框，所述红外追踪框连接至控制器，所述控制器连接至角度编码器，所述角度编码器设于底部框架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州虚现科技股份有限公司，未经杭州虚现科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810196875.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
