[发明专利]具有可旋转末端器械的操作臂、从操作设备及手术机器人在审
| 申请号： | 201810195985.6 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108498173A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有可旋转末端器械的操作臂以及应用该操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：末端器械、连接组件及第一驱动单元，末端器械的远端用于执行操作；连接组件用于调整所述末端器械的姿态及位置，其远端与所述末端器械旋转连接；第一驱动单元的远端连接所述末端器械，并驱动末端器械相对所述连接组件基本沿所述第一驱动单元的轴向旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 末端器械 操作臂 连接组件 驱动单元 远端 可旋转 手术机器人 人本发明 旋转连接 轴向旋转 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有可旋转末端器械的操作臂，其特征在于，包括：末端器械，远端用于执行操作；连接组件，用于调整所述末端器械的姿态及位置，其远端与所述末端器械旋转连接；第一驱动单元，远端连接所述末端器械，并驱动末端器械相对所述连接组件基本沿所述第一驱动单元的轴向旋转。
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