[发明专利]一种多品种适应型叶菜收获机及收获方法

摘要

本发明涉及一种多品种适应型叶菜收获机及收获方法，包括机架、扶禾装置、根土铲切装置、夹持输送装置、行走装置和传动装置。机架用于支撑和固定其他装置；扶禾装置用于形成柱状气体并对收获区域的绿叶菜进行扶禾，将行内绿叶菜集束引向切割区；根土铲切装置用于铲切绿叶菜的根系；夹持输送装置用于夹持绿叶菜并将其输送至菜筐中；行走装置用于整机在地面的行走和调整整机与地面的角度；传动装置用于驱动夹持输送装置。本发明实现了对绿叶菜的扶禾、剪切、夹持输送等机械化作业，可以对不同品种尺寸的绿叶菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中绿叶菜的破损率，提高了劳动生产率。

主权项

1.一种多品种适应的叶菜收获机，其特征在于：包括机架、扶禾装置、根土铲切装置、夹持输送装置、行走装置和传动装置；所述的机架用于支撑和固定其他装置；所述的扶禾装置用于形成柱状气体并对收获区域的绿叶菜进行扶禾，将行内绿叶菜集束引向切割区；所述的根土铲切装置用于铲切绿叶菜的根系；所述的夹持输送装置用于夹持绿叶菜并将其输送至菜筐中；所述的行走装置用于整机在地面的行走和调整整机与地面的角度；所述的传动装置用于驱动夹持输送装置；所述的扶禾装置由扶禾器、进气口、出气孔、气流管道、气泵和固定杆构成，所述的扶禾器呈锥形、表面光滑且中空，用于扶禾绿叶菜；所述的进气口用于将气体充入扶禾器中空的腔体中；所述的出气孔用于形成柱状气体，使叶菜悬空；所述的气流管道用于输送气流；所述的气泵用于提供恒压的气体；所述的固定杆用于固定扶禾装置；所述的根土铲切装置由根切铲、根切铲固定杆构成，所述的根切铲用于铲切位于地下的绿叶菜的根系；所述的根切铲固定杆用于固定根切铲的前后位置及入土的深度；所述的夹持输送装置由夹持输送装置机架、柔性带、主动支撑辊、从动支撑辊、浮动辊、扭簧、菜筐和机罩构成，所述的夹持输送装置机架用于固定和支撑；所述的柔性带用于夹持和输送绿叶菜；所述的主动支撑辊用于支撑柔性带并且提供动力；所述的从动支撑辊用于支撑柔性带；所述的浮动辊用于张紧柔性带并使柔性带存在一定浮动；所述的扭簧用于使浮动辊浮动；所述的菜筐用于存储收获的绿叶菜；所述的机罩用于保护夹持输送装置；所述的行走装置由辊子、辊子固定架、地轮和地轮固定机架构成，所述的辊子用于适应地面起伏，从而动态调整整机姿态；所述的辊子固定架用于固定辊子；所述的地轮用于支撑整个装置；所述的地轮固定机架用于调整整机的高度，从而调整整机与地面的夹角，实现根切铲不同的入土角度；所述的传动装置由电机、涡轮、蜗杆、传动轴、蜗杆轴承座和传动浮动器构成，所述的电机用于为夹持输送装置提供动力；所述的涡轮用于传动动力；所述的蜗杆用于驱动涡轮转动，实现左侧涡轮顺时针转动，右侧涡轮逆时针转动；所述的传动轴用于将动力传递给主动支撑辊；所述的蜗杆轴承座用于固定蜗杆；所述的传动浮动器用于变换主动支承辊的位置，从而更改两主动支撑辊间距，进而更改两柔性带间距，从而适应大小不同的绿叶菜。