[发明专利]一种机械动筛跳汰机的模糊逻辑控制方法

摘要

一种机械动筛跳汰机的模糊逻辑控制方法，解决现有技术存在的参数整定难度大，不适合非线性和滞后性系统控制，实际排矸效果不理想的问题。该方法根据设备空载功率设定矸石层功率值，通过功率变送器实时采集机械动筛跳汰机主驱动电机功率；将动筛功率偏差、偏差变化率和排矸曲线修正率进行模糊化处理后，结合机械跳汰机排矸控制工艺要求及实际经验、制作模糊规则表；通过加权平均法解模糊化，得出排矸曲线修正率；再利用模糊控制得出的排矸曲线修正率对排矸控制曲线公式进行曲率调整，自动调整输出值。该方法能够根据原煤来量变化进行模糊判断，实现智能控制排矸轮速度变化，可提高原煤分选效果，适应性强。

主权项

1.一种机械动筛跳汰机的模糊逻辑控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、根据机械动筛跳汰机的空载功率设定矸石层功率值；步骤二、通过功率变送器实时采集机械动筛跳汰机主驱动电机功率P，将动筛功率值以模拟量的形式传输到PLC；步骤三、把PLC作为模糊控制器，对动筛功率偏差e、偏差变化率Δe和排矸曲线修正率u进行模糊化处理；步骤四、根据机械跳汰机排矸控制工艺要求，结合实际经验制作模糊规则表，再通过加权平均法解模糊化，然后得出排矸曲线修正率u；步骤五、根据动筛电机额定功率以及功率设定的上下限值，来确定排矸控制逻辑曲线公式Ft；步骤六、用模糊控制得出的排矸曲线修正率u，对排矸控制曲线公式进行曲率调整，使排矸控制曲线能够根据不同工况进行模糊判断，从而自动调整排矸变频器的频率值。