[发明专利]一种3D打印装置的控制系统在审
| 申请号： | 201810180607.0 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108215203A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 冯森;邵伟力;牛晓元;何建新;刘凡;张志强 | 申请（专利权）人： | 郑州智高电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/393 | 分类号： | B29C64/393;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450100 河南省郑州市荥阳市中原*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D打印领域，具体涉及一种3D打印装置的控制系统。本发明提供的一种3D打印装置的控制系统，通过获取打印机打印是否完成信号，并根据获得的信号判断完成打印的打印机所在位置，然后控制机械手臂移动到完成打印的打印机处将打印好的3D模型取出。本发明实现了通过取放机械手臂控制至少两台3D打印机的模型的取送，实现了模型取送的自动化，节省人力的同时，能够保证打印装置的生产效率，而且安全性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 打印装置 打印 控制系统 打印机 机械手臂 生产效率 完成信号 信号判断 取放 自动化 取出 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印装置的控制系统，其特征在于：包括本地系统与后台系统；所述后台系统包括服务器，所述服务器根据获取的用户设置信息进行分析运算，并向所述本地系统发送打印指令；所述本地系统包括控制器，所述控制器设有用于与所述后台系统交互的网络接口，所述网络接口用于获取所述打印指令；所述控制器还通讯连接有至少两台3D打印机，用于向所述3D打印机发送打印任务指令；所述控制器还控制连接用于取放3D模型的机械手；所述机械手包括水平驱动电机和升降驱动电机，所述控制器控制连接所述水平驱动电机和升降驱动电机从而控制所述机械手进行移动。
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