[发明专利]一种双离合起步协调优化控制方法有效
| 申请号： | 201810177219.7 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108386535B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘奇芳;姜子蛟;张亮;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | F16H61/04 | 分类号： | F16H61/04 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双离合起步协调优化控制方法，针对搭载6速DCT的车辆，将起步过程分为滑摩阶段和稳态运行阶段，分别建立动力学方程；将整个起步过程分为3个控制阶段，前2个阶段为滑摩阶段，第1阶段主要产生力矩，由两个离合器共同传递力矩，平均承担磨损，对DCT车辆起步过程的第1阶段基于MPC进行优化控制器的设计；第2阶段完成两个离合器力矩的交替，将分离离合器的转矩减小为零的同时提高结合离合器传递的转矩，这一阶段采用基于初始点的给定前馈控制律；第3个阶段为稳态运行阶段，结合离合器力矩完全承担发动机力矩，分离离合器不承担力矩，第3阶段采用规则给定的方式控制。 | ||
| 搜索关键词： | 起步过程 分离离合器 结合离合器 稳态运行 优化控制 双离合 动力学方程 发动机力矩 离合器力矩 优化控制器 离合器 传递力矩 方式控制 控制阶段 前馈控制 转矩减小 初始点 转矩 磨损 协调 传递 | ||
【主权项】：
1.一种双离合起步协调优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、针对搭载6速DCT的车辆，分析两个离合器在起步过程中的作用，将起步过程分为滑摩阶段和稳态运行阶段，并分别对滑摩阶段和稳态运行阶段的动力传递过程建立动力学方程；/n步骤二、协调优化起步控制策略：将整个起步过程分为3个控制阶段，前2个阶段为滑摩阶段，第1阶段主要产生力矩，由两个离合器共同传递力矩，平均承担磨损，对DCT车辆起步过程的第1阶段基于MPC进行优化控制器的设计；第2阶段完成两个离合器力矩的交替，将分离离合器的转矩减小为零的同时提高结合离合器传递的转矩，这一阶段采用基于初始点的给定前馈控制律；第3个阶段为稳态运行阶段，结合离合器力矩完全承担发动机力矩，分离离合器不承担力矩，第3阶段采用规则给定的方式控制；/n步骤二中，DCT车辆起步过程的第1阶段基于MPC进行优化控制器的设计包括以下过程：/n设计控制器的连续时间模型为：/n
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