[发明专利]一种全自动锻件在线检测系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种全自动锻件在线检测系统及实现方法，该系统硬件装置安装在锻造生产流水线出料口末端的检测平台上，所述的全自动锻件在线检测系统包括X、Y、Z三个位置传感器、X、Y、Z三个光栅三维扫描仪、X、Y、Z三个驱动电机、X、Y、Z三个导轨柱、计算机服务器、机器手、声光报警器、打印机、云数据平台、摄像头、远程客户移动端、检测平台面，所述的计算机服务器利用光纤网络通过云数据平台和远程客户移动端相连接。与现有技术相比，本发明从精确检测全工况出发，具有创造性确保了全自动锻件生产线在线检测系统快速性与精确性，实现了全自动锻件生产线在线检测系统提高锻件产品质量、全自动的优点。

主权项

1.一种全自动锻件在线检测系统及实现方法，该系统硬件装置安装在锻造生产流水线出料口末端的检测平台上，所述的全自动锻件在线检测系统包括X方向位置传感器、Y方向位置传感器、Z方向位置传感器、X方向光栅三维扫描仪、Y方向光栅三维扫描仪、Z方向光栅三维扫描仪、X方向驱动电机、Y方向驱动电机、Z方向驱动电机、X方向导轨柱、Y方向导轨柱、Z方向导轨柱、计算机服务器、机器手、声光报警器、打印机、云数据平台、摄像头、远程客户移动端、检测平台面，所述的远程客户移动端与云数据平台通过互联网连接，所述的X方向位置传感器安装在X方向导轨柱下端的圆孔内，所述的Y方向位置传感器安装在Y方向导轨柱下端的圆孔内，所述的Z方向位置传感器安装在检测平台面中间的圆孔内，所述的X方向光栅三维扫描仪安装在X方向导轨柱上，由X方向驱动电机使其在X方向导轨柱上直线来回移动，所述的Y方向光栅三维扫描仪安装在Y方向导轨柱上，由Y方向驱动电机使其在Y方向导轨柱上直线来回移动，所述的Z方向光栅三维扫描仪安装在Z方向导轨柱上，由Z方向驱动电机使其在Z方向导轨柱上直线来回移动，所述的计算机服务器利用光纤网络通过云数据平台和远程客户移动端相连接；所述的X方向位置传感器与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的Y方向位置传感器与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的Z方向位置传感器与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的X方向光栅三维扫描仪与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的Y方向光栅三维扫描仪与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的Z方向光栅三维扫描仪与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的X方向驱动电机与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的Y方向驱动电机与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的Z方向驱动电机与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的声光报警器与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的打印机与计算机服务器通过数据线相连接，所述的机器手与计算机服务器通过信号电缆线相连接，所述的计算机服务器利用光纤网络通过云数据平台和客户移动端相连接，所述的摄像头利用光纤网络通过云数据平台和远程客户移动端相连接；当锻造生产流水线上的锻件被制造出来后，计算机服务器根据设置的抽检频率参数控制机器手将锻件取出放入检测台上，由检测台上的X方向位置传感器、Y方向位置传感器和Z方向位置传感器确定锻件准确的摆放位置，与此同时将锻件在检测台上X、Y、Z方向的位置坐标信号发送至计算机服务器，计算机服务器记录好锻件三个方向的位置坐标后同时分别控制X方向驱动电机、Y方向驱动电机和Z方向驱动电机将X方向光栅三维扫描仪、Y方向光栅三维扫描仪和Z方向光栅三维扫描仪在X方向导轨柱、Y方向导轨柱和Z方向导轨柱移动对锻件进行扫描，扫描后的数据通过数据信号线传送回计算机服务器内与事先设置的标准数模尺寸公差上下限进行比对分析判定，将扫描结果与扫描图形通过数据线发送给打印机打印出实时检测记录。当锻件检测合格，计算机服务器对机器手发送控制指令，将合格锻件放入合格区域内，当锻件检测不合格，计算机服务器对机器手发送控制指令，将不合格锻件放入不合格区域内隔离并同时控制声光报警器报警，同时计算机服务器将不合格信息通过光纤上传云数据平台存储记录并发送至远程客户移动端，远程客户收到不合格信息可直接调用现场摄像头查看现场情况并采取相应措施。