[发明专利]一种铸坯移动速度精确控制方法有效
| 申请号： | 201810173552.0 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108422269B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 但斌斌;刘洋;容芷君;严开勇;熊凌;王良斌;付婷;胡长义;牛清勇;刘昀 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B23Q17/10 | 分类号： | B23Q17/10;B23D79/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸坯移动速铸坯精确控制方法，基于旋转打击式去毛刺机进行，去毛刺机至少包括用于传送铸坯的辊道、用于去除毛刺的带刀片的可升降旋转轴，各辊道均设置测速装置进行测速；沿铸坯移动方向，在最前方的辊道和旋转轴轴心之间依次间隔设置至少三个速度测量装置；在离切削点较近时，采用直接测速方式，通过该至少三个速度测量装置来确定铸坯位置，结构简单有效，解决了因辊道辊径变化等原因导致铸坯移动速度测量不准的问题，提高了测量数据的可靠性；同时，在离切削点较远时，采用各辊道均设置测速装置进行间接测速方式，减少了计算量，简单快速。 | ||
| 搜索关键词： | 铸坯 辊道 测速 速度测量装置 测速装置 去毛刺机 切削点 移动速度测量 毛刺 旋转轴轴心 测量数据 间隔设置 移动方向 辊道辊 计算量 可升降 旋转轴 刀片 移动 去除 传送 打击 | ||
【主权项】：
1.一种铸坯移动速度精确控制方法，基于旋转打击式去毛刺机进行，所述去毛刺机至少包括用于传送铸坯的辊道、用于去除毛刺的带刀片的可升降旋转轴，各辊道均设置测速装置进行测速；其特征在于：沿铸坯移动方向，在最前方的辊道和旋转轴轴心之间依次间隔设置至少三个速度测量装置；在铸坯头部到达离最前方的辊道最近的第三速度测量装置之前，采用各辊道测速装置测速模式，得到铸坯速度V1；当铸坯头部到达离最前方的辊道最近的第三速度测量装置时，记录到达起始时刻t1；当铸坯头部继续向前移动到达第二速度测量装置时，记录到达起始时刻t2；并且此时速度测量方式由各辊道测速装置测速模式切换为第一测速模式，在第一测速模式中，铸坯移动速度V2为第三速度测量装置和第二速度测量装置的水平距离c除以起始时刻t2与起始时刻t1之差，即![]()
当铸坯头部继续向前移动且到达第一速度测量装置时，记录到达起始时刻t3，此时速度测量方式按照第一测速模式进行，且此时旋转轴开始上升；在第二测速模式中，铸坯移动速度V3为第二速度测量装置和第一速度测量装置的水平距离b除以起始时刻t3与起始时刻t2之差，即![]()
设第一速度测量装置与旋转轴轴心垂直线的水平距离为a，刀片的最高点与辊道平面的竖直距离为d，则铸坯头部从接触到第一速度测量装置到最后抵达旋转轴轴心垂直线的时间为![]()
铸坯头部达到旋转轴的轴心正上方时，为了及时去除毛刺刀片必须跟铸坯底部完全接触，则为了保持时间一致，当铸坯头部到达第一速度测量装置时，刀片和旋转轴开始上升，且旋转轴上升速度为![]()
当检测到旋转轴达到最高位时，系统开始计时旋转轴工作带动刀片去毛刺，且当累计时间达到设定去毛刺时间时，旋转轴停止旋转并落下与辊道平面间隔，去毛刺工作结束，系统自动转变为各辊道测速装置测速模式。
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- 2011-08-03 - 2012-05-02 - B23Q17/10
- 本实用新型涉及一种金属带锯床全程线速度实时检测装置。目前的检测装置无法实现全程带锯条的线速度实时检测。本实用新型中半环形的支承框架置于金属带锯床的待测带轮盘外，与待测带轮盘同轴设置，支承框架上装有多个检测单元。检测单元包括套有胶圈套的轴承、光电接近开关、支柱、压簧、轴承支座和支承框架；支柱的一端与轴承支座固定，另一端贯穿支承框架，支柱靠近轴承支座部位套置有压簧，压簧位于支承框架和轴承支座之间，轴承支座内安装有轮轴，轮轴上固定有轴承，轴承支座的侧面安装有光电接近开关，光电接近开关的探头正对胶圈套侧边上均布的反射板。本实用新型装配简单，对实际锯切负载影响较小。
- 一种金属带锯床全程线速度实时检测装置-201110220898.X
- 倪敬;蒙臻;夏照宁;陈国金 - 杭州电子科技大学
- 2011-08-03 - 2012-04-11 - B23Q17/10
- 本发明涉及一种金属带锯床全程线速度实时检测装置。目前的检测装置无法实现全程带锯条的线速度实时检测。本发明中半环形的支承框架置于金属带锯床的待测带轮盘外，与待测带轮盘同轴设置，支承框架上装有多个检测单元。检测单元包括套有胶圈套的轴承、光电接近开关、支柱、压簧、轴承支座和支承框架；支柱的一端与轴承支座固定，另一端贯穿支承框架，支柱靠近轴承支座部位套置有压簧，压簧位于支承框架和轴承支座之间，轴承支座内安装有轮轴，轮轴上固定有轴承，轴承支座的侧面安装有光电接近开关，光电接近开关的探头正对胶圈套侧边上均布的反射板。本发明装配简单，对实际锯切负载影响较小。
- 一种立式车床工作台速度反馈机构-201110422334.4
- 胡子俊;马龙;汪奇 - 芜湖恒升重型机床股份有限公司
- 2011-12-16 - 2012-04-11 - B23Q17/10
- 本发明公开了一种立式车床工作台速度反馈机构，所述的工作台(1)安装在固定设置的主轴(4)上，所述的工作台(1)通过旋转驱动机构驱动，所述的主轴(4)上设有旋转编码器(5)，所述的旋转编码器(5)的信号电路与所述的立式车床的电气控制系统连接。采用上述技术方案，其测速机构的安装定位精度高，便于加工制造，数控刀架立式车床在安装这套编码器机构后，就可实现车螺纹的功能。
- 一种主轴同步检测装置及机床-201110305766.7
- 张金涛;王永兴;陈金平 - 上海三一精机有限公司
- 2011-10-11 - 2012-02-22 - B23Q17/10
- 本发明提出了一种主轴同步检测装置及机床。所述主轴同步检测装置包括：第一同步带轮，设置于所述主轴下端；从轴，通过轴承设置于所述底座上；第二同步带轮，设置于所述从轴上，其中，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间还设置有同步带，所述第一同步带轮通过所述同步带带动所述第二同步带轮旋转；用于检测转速的编码器，设置于所述从轴的下端。本发明使编码器不再设置于主轴的下端，从而降低了机床的整体高度，方便了机床的制造和运输，并且结构简单。
- 电动工具-200790000089.5
- 克雷格·A·谢尔 - 布莱克和戴克公司
- 2007-09-12 - 2010-03-10 - B23Q17/10
- 一种电动工具，通常包括壳体和连接到传递组件的电机组件。该电机组件和传递组件抵抗转动地固定在壳体中。多个从传递组件的一部件延伸的突出部。该电动工具还包括输出主轴和将输出主轴连接到传递组件的主轴锁定组件。主轴锁定组件包括砧状件、外环形构件和多个辊构件。辊构件和突出部设置在砧状件和外环形构件之间。指示构件从外环形构件延伸。顺应构件将外环形构件连接到壳体的内部部分。标尺连接到壳体的外部部分，其中，指示构件相对于标尺运动，以指示输出主轴处的转矩值。
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