[发明专利]航空影像并行空三与递归式融合方法有效
| 申请号： | 201810172145.8 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108332721B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 熊小东;朱俊锋;曾晓茹 | 申请（专利权）人： | 北京中测智绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/34 | 分类号： | G01C11/34 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 100036 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空影像并行空三与递归式融合方法，先对大测区利用KD树算法按影像GPS平面坐标划分为多个子测区，控制每个子测区的影像数量，然后以多机并行的方式采用现有SFM算法对子测区分别构建自由网以及GPS辅助光束法平差，最后采用递归式算法对子测区空三结果进行逐步融合，获得整个测区的空三结果。本发明的优点在于：采用对大测区进行分块SFM的方式，解决了大数据量SFM误差大、速度慢甚至无法成功的问题，而采用递归式融合方法，使得到的空三结果中每张影像均只有唯一的一组计算结果，解决了测区接边错位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 航空 影像 并行 递归 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航空影像并行空三与递归式融合方法，其特征在于，包括：基于KD树将航空影像按GPS平面坐标划分成多个子测区；采用多台计算机并行处理的方式，对划分的所有子测区进行独立的空三计算，在获得空三结果后，采用GPS辅助光束法平差获得物方坐标系下的空三结果，使各个子测区变换到统一的坐标系统；根据划分子测区时保留的KD树索引信息，采用递归的方式对子测区进行两两融合光束法平差，每次的融合结果将用于下次的融合，直至融合到根节点为止。
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