[发明专利]空间薄膜衍射成像卫星的动力学建模方法及系统有效
| 申请号： | 201810166711.4 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108154001B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 孙俊;张宪亮;宋婷;宁雷 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F119/14;G06F111/10 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种空间薄膜衍射成像卫星的动力学建模方法，该建模方法包含；获取卫星本体坐标系、轨道坐标系和挠性附件坐标系之间位姿转换的对偶四元数；通过对偶四元数的方法描述挠性附件相对于挠性附件坐标系和轨道坐标系的对偶动量、挠性卫星的中心刚体相对于轨道坐标系的对偶动量、挠性卫星的位姿一体化动力学模型、挠性附件相对于挠性卫星的中心刚体运动的一体化动力学模型；描述挠性附件相对挠性卫星的中心刚体转动的约束。本发明紧凑描述挠性卫星动力学的双耦合关系，提高计算效率，易于程序化，利于后续的控制器设计，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 薄膜 衍射 成像 卫星 动力学 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种空间薄膜衍射成像卫星的动力学建模方法，其特征在于，该建模方法包含；建立卫星本体坐标系、轨道坐标系和挠性附件坐标系；获取卫星本体坐标系、轨道坐标系和挠性附件坐标系之间位姿转换的对偶四元数；通过对偶四元数的方法描述挠性附件相对于挠性附件坐标系和轨道坐标系的对偶动量；通过对偶四元数的方法描述挠性卫星的中心刚体相对于轨道坐标系的对偶动量；通过对偶四元数的方法描述挠性卫星的位姿一体化动力学模型；通过对偶四元数的方法描述挠性附件相对于挠性卫星的中心刚体运动的一体化动力学模型；描述挠性附件相对挠性卫星的中心刚体转动的约束。
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