[发明专利]一种考虑气隙不平衡的电主轴在线自适应主动平衡方法有效
| 申请号： | 201810162477.8 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108414147B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 樊红卫 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01M1/30 | 分类号： | G01M1/30 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 齐书田 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑气隙不平衡的电主轴在线自适应主动平衡方法，首先建立电主轴单平面影响系数法在线主动平衡方程；然后在电主轴单平面影响系数法在线主动平衡方程中引入增益因子，提高在线平衡的稳定性；其次引入遗忘因子建立基于影响系数在线实时估计的电主轴单平面在线自适应主动平衡方程；最后建立考虑气隙不平衡影响的电主轴单平面在线自适应主动平衡方程，使估测的影响系数更加准确。通过本发明方法的应用能够显著降低电主轴转子平衡后的残余振动，保障电主轴转子高的实时回转精度，从而保证其高的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 电主轴 主动平衡 在线自适应 单平面 气隙 影响系数法 影响系数 在线实时估计 不平衡影响 转子 残余振动 遗忘因子 增益因子 转子平衡 估测 引入 回转 平衡 加工 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种考虑气隙不平衡的电主轴在线自适应主动平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：基于转子动平衡影响系数法，建立电主轴单平面影响系数法在线主动平衡方程；/n步骤1.1：设第k次和第k+1次平衡时主动平衡机构产生的平衡矢量质径积分别为m
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