[发明专利]一种多功能茶叶采摘及茶树维护机

摘要

一种多功能茶叶采摘及茶树维护机，属于智慧农业机器人机械领域，包括有操作器、从动微处理器和平台载运车，所述操作器上分别设置有显示屏、操纵杆和主控微处理器，所述显示屏；车轮的转轴与第一电机相连接；刀具通过第二电机带动；固定台上设置有农药箱和化肥箱；农药箱内设置有水泵，化肥箱内设置有气泵，松土装置与支撑脚的底部通过铰链链接，第一电机、电磁阀、气泵、水泵分别与从动微处理器通过导线连接；从动微处理器与主控微处理器之间建立无线通信连接，色彩传感器和摄像器与从动微处理器连接，用于采集和判断前方茶垅的设置和茶叶的颜色情况，从动微处理器将色彩传感器和摄像器采集到的信号发送给主控微处理器。

主权项

1.一种多功能茶叶采摘及茶树维护机，其特征在于：包括有操作器（1）、从动微处理器（23）和平台载运车，所述操作器（1）上分别设置有显示屏（11）、操纵杆（12）和主控微处理器（13）；所述显示屏（11）、所述操纵杆（12）分别与主控微处理器（13）通过导线连接；所述平台载运车包括有车轮（10）和“门”型的框架（3），框架（3）两边的支撑脚（37）上固定有托板（36）；托板（36）上安装有第一电机（6），车轮（10）的转轴与第一电机（6）相连接；所述框架（3）的上部铰接有刀架（2），所述框架（3）与所述刀架（2）之间铰接有气缸（4），气缸（4）通过电磁阀控制实现刀架（2）的抬起或放下；所述刀架（2）上设置有刀具（5），刀具（5）通过第二电机（39）带动；所述的框架（3）上设置有固定台（38），固定台（38）上设置有农药箱（27）和化肥箱（30）；农药箱（27）内设置有水泵，水泵通过药管（29）连接农药箱（27）外部的喷头（28），水泵能将农药箱（27）内的液体抽取后从喷头（28）中喷出；化肥箱（30）内设置有气泵，气泵通过气道（31）与化肥箱（30）外部的喷撒头（32）连接，气泵能将化肥箱（30）内的肥料从喷撒头（32）内吹出；所述的框架（3）两边的支撑脚（37）的底部设置有松土装置（35），松土装置（35）与支撑脚（37）的底部通过铰链链接，可以拆卸或者折叠以保证不需要松土时不影响整体机械的工作；所述的从动微处理器（23）设置在框架（3）顶部；所述第一电机（6）、电磁阀、气泵、水泵分别与从动微处理器（23）通过导线连接，由从动微处理器（23）分别控制它们是否工作；从动微处理器（23）与主控微处理器（13）之间建立无线通信连接，主控微处理器（13）可以控制从动微处理器（23）；所述的从动微处理器（23）上还设置有色彩传感器（8）和摄像器（9），色彩传感器（8）和摄像器（9）与从动微处理器（23）连接，用于采集和判断前方茶垅的设置和茶叶的颜色情况，从动微处理器（23）将色彩传感器（8）和摄像器（9）采集到的信号发送给主控微处理器（13）；所述主控微处理器（13）的信号输入端分别与操纵杆（12）的信号输出端和视频信号接收模块（14）的信号输出端对应连接，所述主控微处理器（13）的信号输出端分别与无线发射模块（15）的信号输入端和显示屏（11）的信号输入端对应连接；其中操纵杆（12），用于输出平台载运车前进或停止、刀架（2）举起或落下、气泵的开启或关闭、水泵的开启或关闭的动作控制信号；主控微处理器（13），用于将操纵杆（12）输入的动作信号处理后传递给无线发射模块（15），同时将视频信号接收模块（14）接收的视频信号处理后传递给显示屏（11）；无线发射模块（15），用于发射主控微处理器（13）输入的动作信号；视频信号接收模块（14），用于接收视频信号发射模块（26）发射的视频信号，并将这些信号传递给主控微处理器（13）；显示屏（11），用于显示主控微处理器（13）输入的视频信号；所述从动微处理器（23）的信号输入端分别与无线接收模块（21）的信号输出端和摄像器（9）的信号输出端对应连接，所述从动微处理器（23）的信号输出端分别与所述电磁阀驱动模块（24）的信号输入端、第一电机驱动模块（25）的信号输入端、水泵控制模块（16）的信号输入端、气泵控制模块（17）的信号输入端和视频信号发射模块（26）的信号输入端对应连接；其中无线接收模块（21），用于接收无线发射模块（15）发射的动作信号，并将这些信号传递给从动微处理器（23）；摄像器（9），用于实时采集视频信号并将此信号传递给从动微处理器（23）；从动微处理器（23），用于将无线接收模块（21）输入的动作信号处理后分别传递给电磁阀驱动模块（24）、第一电机驱动模块（25）、水泵控制模块（16）、气泵控制模块（17）；同时将摄像器（9）输入的视频信号处理后传递给视频信号发射模块（26）；第一电机驱动模块（25），用于控制茶叶采摘机前进或停止的动作；电磁阀驱动模块（24），用于控制茶叶采摘机的刀架（2）举起或落下的动作；水泵控制模块（16）用于控制水泵的开启和关闭；气泵控制模块（17）用于控制气泵的开启和关闭；视频信号发射模块（26），用于发射摄像器（9）实时采集的视频信号；所述的刀架（5）后方设置有茶叶回收装置实现采茶功能，所属的茶叶回收装置采用气泵吸取的方式将刀具（2）剪下的茶叶吸入茶叶回收装置。