[发明专利]一种肢体末端刚度测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种肢体末端刚度测量装置及测量方法，用于测量人体上肢末端刚度。该装置包括测力模块，传动模块和驱动模块，驱动模块包括主轴、支座、齿轮传动机构和导轨连接板，齿轮传动机构与支座内圆周的外齿圈啮合，导轨连接板与齿轮传动机构连接，导轨连接板上设置有导轨；传动模块包括支架、凸轮机构和传动连接板，导轨将驱动模块和支架连接；测力模块包括传感器连接板、力传感器和手柄，通过传感器连接板与传动连接板的中心轴连接。通过本发明实现振幅变化范围在2‑8mm之间的小幅随机运动，适用于不同需求下的肢体末端刚度实验，且振动频率可调，调整步骤简单易行。本发明还公开了装置的测量方法。

主权项

1.一种肢体末端刚度测量装置，该装置包括测力模块，传动模块和驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括主轴(21)和套装在该主轴上的支座(9)、齿轮传动机构和导轨连接板(8)，所述齿轮传动机构设置在所述支座内部，并与该支座内圆周的外齿圈(19)啮合，所述导轨连接板(8)设置在所述齿轮传动机构的上方，并与该齿轮传动机构连接，所述主轴(21)通过与所述齿轮传动机构的啮合带动该齿轮传动机构和所述导轨连接板(8)一起转动，此外，该导轨连接板(8)上还设置有导轨(7)，用于连接所述驱动模块和传动模块；所述传动模块包括支架(6)、凸轮机构和传动连接板(4)，所述支架通过所述导轨与所述导轨连接板(8)连接，其沿所述导轨做往复运动的同时跟随所述导轨连接板转动，所述凸轮机构与所述主轴(21)连接，且设置在所述支架(6)的上方，用于将所述主轴的转动转化为所述传动连接板沿导轨(7)方向的往复运动，所述传动连接板(4)设置在所述凸轮机构的上方并与该凸轮机构连接；所述测力模块包括传感器连接板(3)、力传感器(2)和手柄(1)，所述传感器连接板将所述力传感器与所述传动连接板(4)的中心轴(11)连接，并使得所述力传感器跟随所述中心轴(11)做随机振动，所述手柄与所述力传感器连接，并跟随其做随机振动。