[发明专利]一种防爆巡检机器人自动充电装置防爆结构有效
| 申请号： | 201810144535.4 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108321891B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;陆文涛;张树生;孙宁;王永军;岑强 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防爆巡检机器人自动充电装置防爆结构，该防爆结构由机器人本体充电柱结构、机器人本体隔爆门结构、机器人本体防尘门结构、对接隔爆腔结构、充电桩防尘门结构、充电桩隔爆门结构和充电桩充电柱结构组成。机器人本体隔爆门结构和机器人本体防尘门结构安装在巡检机器人本体上，充电桩防尘门结构、充电桩隔爆门结构和充电桩充电柱结构安装在充电装置的充电桩上，通过对接隔爆腔结构，保证机器人充电柱与充电桩充电柱对接时的隔爆性能。该防爆结构简单、可靠，是一种能够在易燃、易爆等危险场所进行充电操作的自动充电装置防爆结构，可用于巡检机器人在煤矿、石化等危险场所进行安全充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 巡检 机器人 自动 充电 装置 结构 | ||
【主权项】：
1.一种防爆巡检机器人自动充电装置防爆结构，其特征在于：该防爆结构由机器人本体充电柱结构（1）、机器人本体隔爆门结构（2）、机器人本体防尘门结构（3）、对接隔爆腔结构（4）、充电桩防尘门结构（5）、充电桩隔爆门结构（6）和充电桩充电柱结构（7）组成；所述机器人本体充电柱结构（1）、机器人本体隔爆门结构（2）和机器人本体防尘门结构（3）安装在巡检机器人本体上，充电桩防尘门结构（5）、充电桩隔爆门结构（6）和充电桩充电柱结构（7）安装在充电装置的充电桩上；所述对接隔爆腔结构（4）包括两部分，一部分由圆柱形外圆隔爆面（18）和圆锥形导向外锥（19）组成，安装在机器人本体上；另一部分由圆柱形内圆隔爆面（23）和圆锥形导向内锥（24）组成，安装在充电桩上；当机器人充电时，圆锥形导向外锥（19）与圆锥形导向内锥（24）对正并紧密结合在一起，从而，圆柱形外圆隔爆面（18）和圆柱形内圆隔爆面（23）对接在一起，形成圆筒隔爆结构。
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