[发明专利]非接触式面测量三坐标装置

摘要

本发明公开了一种非接触式面测量三坐标装置，包括底板、沿纵向滑动安装于底板上的龙门架、沿横向滑动安装于龙门架横梁上的滑块、固定于滑块的CCD相机镜头及投影机镜头和用于驱动龙门架及滑块滑动的驱动系统；所述驱动系统包括电机、用于驱动龙门架滑动的纵向传动机构和用于驱动滑块的横向传动机构，所述电机的转轴与所述纵向传动机构驱动连接，所述横向传动机构用于使滑块与龙门架联动；驱动结构简单，装置成本低，控制精度高，利于提高测量效率，适用于非接触式面测量；直接在线测量，并且通过数字光栅使得测量速度快、操作方便；三维点云通过坐标变换直接获得，不需要数据拼接，具有高的测量精度；易于信息集成和管理，可实现智能检测。

主权项

1.一种非接触式面测量三坐标装置，其特征在于：包括底板、沿纵向滑动安装于底板上的龙门架、沿横向滑动安装于龙门架横梁上的滑块、固定于滑块的CCD相机镜头及投影机镜头和用于驱动龙门架及滑块滑动的驱动系统；所述驱动系统包括电机、用于驱动龙门架滑动的纵向传动机构和用于驱动滑块的横向传动机构，所述电机的转轴与所述纵向传动机构驱动连接，所述横向传动机构用于使滑块与龙门架联动，所述龙门架的横梁中间沿纵向凸出形成弯折段，所述横向传动机构包括转动设置于龙门架一支腿内的竖向传动杆、两端分别转动安装于弯折段形成的凹槽侧壁的横向驱动丝杠、用于驱动竖向传动杆转动的转动驱动组件和用于驱动滑块横向移动的横向驱动组件；所述转动驱动组件包括沿周向固定外套于竖向传动杆的驱动齿轮和沿纵向固定设置于底板的齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合并将龙门架的平动转化为竖向传动杆的转动，所述竖向传动杆上端通过万向节与横向驱动丝杠传动配合；所述横向驱动组件包括固定于滑块的拨叉、螺纹外套于横向驱动丝杠并横向推动拨叉的推块、外套于横向驱动丝杠对拨叉施加与推块相反力的预紧弹簧和用于防止推块转动的限位杆。