[发明专利]一种仿生式越障爬壁机器人在审
| 申请号： | 201810132692.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108407910A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张和平;汪雷;章强 | 申请（专利权）人： | 芜湖市海联机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生式越障爬壁机器人，包括主机体、数据采集摄像头，所述主机体两侧设置有机械腿，所述机械腿端部设置有吸盘，所述机械腿上下表面设置有牵引丝，所述牵引丝端部设置有卷放器，所述主机体尾部设置有信号收发天线，所述主机体前端面上设置有球头座，所述球头座上设置有所述数据采集摄像头，所述球头座旁边设置有红外测距探头，所述球头座后侧壁上设置有摄像头旋转电机，所述主机体内部后端设置有真空泵，所述主机体中央设置有重力感应器，所述主机体内部前端设置有微处理器，所述主机体上表面设置有太阳能电池板。本发明结构巧妙，可以轻松完成障碍物的翻越和爬墙工作，续航工作能力强，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 主机体 球头座 摄像头 机械腿 数据采集 仿生式 牵引丝 体内部 主机 越障爬壁机器人 太阳能电池板 信号收发天线 吸盘 重力感应器 工作能力 红外测距 两侧设置 爬壁机器 前端设置 人本发明 上下表面 微处理器 尾部设置 旋转电机 中央设置 续航 后侧壁 卷放器 上表面 障碍物 真空泵 探头 越障 | ||
【主权项】：
1.一种仿生式越障爬壁机器人，其特征在于：包括主机体、数据采集摄像头，所述主机体两侧设置有机械腿，所述机械腿端部设置有吸盘，所述机械腿上下表面设置有牵引丝，所述牵引丝端部设置有卷放器，所述主机体尾部设置有信号收发天线，所述主机体前端面上设置有球头座，所述球头座上设置有所述数据采集摄像头，所述球头座旁边设置有红外测距探头，所述球头座后侧壁上设置有摄像头旋转电机，所述主机体内部后端设置有真空泵，所述主机体中央设置有重力感应器，所述主机体内部前端设置有微处理器，所述主机体上表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板下方设置有蓄电池。
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