[发明专利]一种气动上肢康复机器人有效
| 申请号： | 201810132098.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108852740B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;李佳璐;李建;伍赛 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗康复机械领域，尤其是一种气动上肢康复机器人。本发明每个上肢训练装置由第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件串连而成，其中第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件用于使用者肩部关节活动，第四关节组件用于实现使用者肘部关节活动，第五关节组件用于实现使用者腕关节活动。本发明装置为双侧十自由度气动上肢康复机器人，能辅助患者双侧的肩关节、肘关节和腕关节的康复训练，补充或替代专业医师。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种气动上肢康复机器人，包括背部支架(1)、上肢训练装置(2)，两个上肢训练装置(2)对称设置在背部支架(1)上，且两个上肢训练装置(2)结构相同，其特征在于：背部支架(1)包括背部支架横梁(11)、气缸支座(12)、支撑外套管(13)、调位插销(14)、支撑内套管(15)、夹紧支座(16)、撑板(17)，两个气缸支座(12)焊接在背部支架横梁(11)的导槽内，背部支架横梁(11)套接在支撑外套管(13)上，支撑外套管(13)套接支撑内套管(15)，支撑内套管(15)上设置调位插销(14)，支撑外套管(13)上安装夹紧支座(16)和撑板(17)；每个上肢训练装置(2)由第一关节组件(3)、第二关节组件(4)、第三关节组件(5)、第四关节组件(6)、第五关节组件串连而成，其中第一关节组件(3)、第二关节组件(4)、第三关节组件(5)用于使用者肩部关节活动，第四关节组件(6)用于实现使用者肘部关节活动，第五关节组件(7)用于实现使用者腕关节活动。
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