[发明专利]爬楼机自动控制系统在审
| 申请号： | 201810127052.3 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108357518A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 仲兆准;刘鑫培;朱越;孙涌;芮延年 | 申请（专利权）人： | 苏州智辅机电有限公司 |
| 主分类号： | B62B1/10 | 分类号： | B62B1/10;B62B5/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬楼机自动控制系统及其控制方法，该爬楼机自动控制系统用于控制爬楼机在楼梯上的移动，爬楼机包括摆杆、车轮及驱动爬楼机在楼梯上移动的电机，爬楼机自动控制系统包括供电模块、主控制模块、电机控制模块及位置检测模块，供电模块给主控制模块及电机控制模块供电；位置检测模块采集车轮相对楼梯的位置和/或摆杆的位置并形成位置信号；主控制模块采集位置检测模块的位置信号并根据位置信号发出上楼信号或下楼信号；电机控制模块控制电机调速，且电机控制模块根据主控制模块所发出的上楼信号或下楼信号控制电机正转或反转。本发明能够智能准确地判断上下楼位置，提高爬楼机智能控制的程度，增加爬楼机操作过程中的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 爬楼机 电机控制模块 自动控制系统 主控制模块 位置信号 楼梯 位置检测模块 供电模块 摆杆 下楼 上楼 车轮 信号控制电机 调速 采集位置 操作过程 检测模块 控制电机 上下楼 上移动 反转 爬楼 正转 电机 采集 供电 驱动 智能 移动 | ||
【主权项】：
1.一种爬楼机自动控制系统，其特征在于，所述爬楼机自动控制系统用于控制爬楼机在楼梯上的移动，所述爬楼机包括摆杆、车轮及驱动所述爬楼机在楼梯上移动的电机，所述爬楼机自动控制系统包括供电模块、主控制模块、电机控制模块及位置检测模块，所述供电模块给所述主控制模块及电机控制模块供电；所述位置检测模块采集车轮相对楼梯的位置和/或摆杆的位置并形成位置信号；所述主控制模块采集所述位置检测模块的位置信号并根据所述位置信号发出上楼信号或下楼信号；所述电机控制模块控制电机调速，且所述电机控制模块根据所述主控制模块所发出的上楼信号或下楼信号控制电机正转或反转。
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