[发明专利]车身轮罩分总成焊接工作站及轮罩分总成的加工方法

摘要

本发明公开了一种车身轮罩分总成焊接工作站和通过该工作站加工轮罩分总成的方法，焊接工作站包括第一工作分站、第二工作分站以及焊接机器人III，第一工作分站和第二工作分站共用焊接机器人III；第一工作分站和第二工作分站均设有焊接台I、焊接机器人I、焊接台II、焊接机器人II、焊接台III、焊接台IV和机器人IV，通过焊接机器人I、焊接机器人II和焊接机器人III实现了轮罩的焊接、置物板的焊接、置物板组件的焊接、轮罩‑置物板组件的组合焊接，通过合理配置焊接机器人，使各个焊接机器人的工作时间达到优化，减少了焊接机器人的工作空隙时间，提高了焊接机器人的产能降低了生产成本。

主权项

车身轮罩分总成焊接工作站，其特征在于：包括第一工作分站、第二工作分站以及焊接机器人III（30），第一工作分站和第二工作分站共用焊接机器人III（30）；第一工作分站和第二工作分站均设有焊接台I（12）、焊接机器人I（10）、焊接台II（21）、焊接机器人II（20）、焊接台III（22）、焊接台IV（23）和机器人IV（40）；所述的焊接台I（12）和焊接机器人I（10）构成轮罩焊接工位，焊接机器人I（10）焊接放置在焊接台I（12）上的轮罩；所述的焊接台II（21）和焊接机器人II（20）构成置物板焊接工位，焊接机器人II（20）焊接放置在焊接台II（21）上的置物板和放置在焊接台IV（23）上的置物板组件；所述的焊接机器人I（10）、焊接台III（22）和焊接机器人III（30）构成组焊工位，焊接机器人I（10）和焊接机器人III（30）同时焊接放置在焊接台III（22）上的轮罩‑置物板组件；所述的焊接台I（12）和焊接台III（22）之间设有第一转运工位，第一转运工位将焊接台I（12）上焊接完成的轮罩转移到焊接台III（22）上；所述的焊接台II（21）和焊接台IV（23）之间设有第二转运工位，第二转运工位将焊接台II（21）上焊接完成的置物板转移到焊接台IV（23）上；所述的机器人IV（40）作为焊接台IV（23）和焊接台III（22）之间的第三转运工位，机器人IV（40）上设有双抓手，一只抓手将焊接台IV（23）上焊接完成的置物板组件转移到焊接台III（22），同时另一种抓手抓取焊接台III（22）上焊接得到的轮罩分总成并将轮罩分总成放置到输送装置（80）。