[发明专利]多设备协同成像系统及成像方法有效
| 申请号： | 201810108281.0 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108469253B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 井峰;曹钰;韩俊锋;谢梅林;廉学正;杨永清 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01V8/10 |
| 代理公司： | 61211 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈广民<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710119陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多设备协同成像系统及成像方法。该成像系统包括任务子系统和多个成像子系统；任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信，各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信。本发明采用多设备互相通信，只需一台成像子系统与任务子系统通信获取目标或目标区域引导信息，并进行成像，其他成像子系统根据相邻最近成像子系统及自身姿态、位置进行坐标关系运算，调整自身姿态，实现对目标的多角度成像。 | ||
| 搜索关键词： | 成像子系统 成像系统 多设备 成像 通信 协同 多角度成像 互相通信 获取目标 目标区域 引导信息 坐标关系 最近邻 运算 | ||
【主权项】：
1.一种多设备协同成像系统，其特征在于：包括任务子系统和多个成像子系统；任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信，各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信；/n所述任务子系统包括任务子系统电子学模块，所述任务子系统电子学模块用于采集并向最近邻的成像子系统发送目标引导信息及任务子系统位置信息；/n所述成像子系统包括成像子系统电子学模块、转台模块、成像模块和POS模块；所述POS模块安装于成像模块上，POS模块用于测量成像模块的姿态和位置信息；所述成像模块安装于转台模块上，成像模块用于对目标成像；所述转台模块用于在成像子系统电子学模块的控制下调整成像模块的姿态；所述成像子系统电子学模块用于接收相邻的任务子系统或相邻的成像子系统发送的信息，并向相邻的成像子系统发送目标引导信息及自身的成像子系统位置信息。/n
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