[发明专利]偏置扫描模式下工业CT系统转台旋转中心标定方法有效
申请号: | 201810102747.6 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN108333197B | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 杨民;林强;孟凡勇;孙亮;宋鑫;冯健;张玉成 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01N23/046 | 分类号: | G01N23/046 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种偏置扫描模式下工业CT系统转台旋转中心标定方法,包括:根据初始步长,在真实探测器均匀设置多个探测器节点;获取真实探测器上当前节点对应的虚拟探测器上探测器单元与真实探测器上探测器单元的对应关系;根据原始正弦图和对应关系,获取测试正弦图;计算测试正弦图对应的中心估计值,按照预设步长增量调整当前节点,重复上述步骤,直到调整后当前节点与真实探测器左端点的距离不小于预设阈值,将最小的中心估计值对应的探测器节点作为旋转中心。本发明解决了偏置扫描模式下转台旋转中心标定的问题,且标定方法不需要特殊的标定模体,方法简单方便,通过设置求解过程中的求解步长,所提出方法的求解精度可控。 | ||
搜索关键词: | 旋转中心 标定 探测器 扫描模式 偏置 工业CT系统 探测器单元 探测器节点 中心估计 转台 正弦图 求解 预设 虚拟探测器 计算测试 均匀设置 求解过程 原始正弦 增量调整 标定模 下转台 可控 左端 测试 重复 | ||
【主权项】:
1.一种偏置扫描模式下工业CT系统转台旋转中心标定方法,其特征在于,包括:S1、根据初始步长,在真实探测器上设置多个探测器节点,并为每个探测器节点建立一个虚拟探测器,将所述真实探测器上左边起第一个探测器节点作为当前节点;其中,每两个相邻的探测器节点之间的间隔相等且为所述初始步长,对于任一探测器节点,射线源与所述任一探测器节点之间的连线与所述任一探测器节点对应的虚拟探测器垂直,所述任一探测器节点对应的虚拟探测器上探测器单元的个数由位于所述真实探测器上且位于所述任一探测器节点左边的探测器单元的个数所确定;S2、获取所述真实探测器上当前节点对应的虚拟探测器上探测器单元与所述真实探测器上探测器单元的对应关系,具体为:所述当前节点对应的虚拟探测器上探测器单元的投影值与所述真实探测器上对应探测器单元接收到的投影值相同;S3、根据所述真实探测器的原始正弦图和所述真实探测器上当前节点对应的虚拟探测器上探测器单元与所述真实探测器上探测器单元的对应关系,获取测试正弦图,所述测试正弦图表示待检样品绕所述旋转中心转过的每一旋转角度下,所述虚拟探测器上每一探测器单元的投影值;S4、根据如下公式计算所述测试正弦图对应的中心估计值,
其中,n表示所述真实探测器上所述当前节点左边探测器单元的个数,β表示所述旋转角度,Vi表示所述虚拟探测器上从左边开始第i个探测器单元的坐标,Vi'表示所述虚拟探测器上从右边开始第i个探测器单元的坐标,P(β,Vi)表示所述待检样品绕所述旋转中心转过β角度时探测器单元Vi的投影值,P(β,Vi')表示所述待检样品绕所述旋转中心转过β角度时探测器单元Vi'的投影值;S5、按照预设步长增量调整当前节点,重复步骤S2~S5,直到调整后当前节点与所述真实探测器左端点的距离大于或等于预设阈值,从所有的中心估计值中选取最小值,将最小的中心估计值对应的探测器节点作为所述旋转中心。
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