[发明专利]改进的频域SRP声源方位估计方法有效
申请号: | 201810102202.5 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN108445452B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 丁少为;关海欣;马金龙 | 申请(专利权)人: | 云知声智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开的改进的频域SRP声源方位估计方法,包括:麦克风阵列采集声源的时域信号,并将所述时域信号进行频谱变换,得到声源频域信号;使用声源频域信号的低频部分通过SRP声源方位估计方法从声源空间得到声源的第一估计区域;使用声源频域信号的高频部分通过SRP声源方位估计方法从声源的第一估计区域得到声源的第二估计区域,作为声源的最终估计区域;其中,所述得到声源的第一估计区域,为通过SRP声源方位估计方法对麦克风阵列中的非参考麦克风的信号进行时延补偿,并据此将可控响应功率函数值最大的区域作为声源的第一估计区域。本发明不仅能解决均匀线阵高频容易出现混叠导致的声源方位估计偏离至端射方向的问题,还能显著降低SRP算法的计算量。 | ||
搜索关键词: | 改进 srp 声源 方位 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种改进的频域SRP声源方位估计方法,其特征在于,包括:麦克风阵列采集声源的时域信号,并将所述时域信号进行频谱变换,得到声源频域信号;使用声源频域信号的低频部分通过SRP声源方位估计方法从声源空间得到声源的第一估计区域;使用声源频域信号的高频部分通过SRP声源方位估计方法从声源的第一估计区域得到声源的第二估计区域,作为声源的最终估计区域;其中,所述得到声源的第一估计区域,为通过SRP声源方位估计方法对麦克风阵列中的非参考麦克风的信号进行时延补偿,并据此将可控响应功率函数值最大的区域作为声源的第一估计区域;所述得到声源的第二估计区域,为通过SRP声源方位估计方法对麦克风阵列中的非参考麦克风的信号进行时延补偿,并据此将可控响应功率函数值最大的区域作为声源的第二估计区域。
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