[发明专利]一种智能机器人的坡地行驶控制方法和系统在审
| 申请号： | 201810097137.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108445875A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 徐玉玉 | 申请（专利权）人： | 徐玉玉 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 施敬勃 |
| 地址： | 242599 安徽省宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人的坡地行驶控制方法和系统。所述方法包括：根据预设的初始航向角控制所述智能机器人匀速直线行驶；检测是否存在滑坡行驶的标志位；若否，则处理当前采集的三轴角速度和三轴加速度；若是，则根据计算获得的与所述滑坡行驶的标志位对应的滑坡方向，将所述智能机器人的行驶方向调整至与所述原始航线垂直并实时记录采集获得的所述三轴角速度和所述三轴加速度；根据当前记录的所述三轴加速度和所述三轴角速度，计算得到所述智能机器人在所述滑坡方向上的实时调整位移；根据实时记录的所述三轴角速度和所述三轴加速度，实时调整所述智能机器人的行驶方向和行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴 智能机器人 滑坡 实时调整 实时记录 行驶方向 行驶控制 标志位 行驶 坡地 采集 初始航向角 原始航线 直线行驶 预设 垂直 检测 记录 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的坡地行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：：根据预设的初始航向角控制所述智能机器人在原始航线上匀速直线行驶；检测是否存在滑坡行驶的标志位；若否，则处理当前采集的三轴角速度和三轴加速度，并在判定所述智能机器人结束滑坡时生成所述滑坡行驶的标志位和计算得到滑坡位移；若是，则执行下一步骤；根据计算获得的与所述滑坡行驶的标志位对应的滑坡方向，将所述智能机器人的行驶方向调整至与所述原始航线垂直并实时记录采集获得的所述三轴角速度和所述三轴加速度；根据当前记录的所述三轴加速度和所述三轴角速度，计算得到所述智能机器人在所述滑坡方向上的实时调整位移；根据实时记录的所述三轴角速度和所述三轴加速度，实时调整所述智能机器人的行驶方向和行驶速度，直到所述实时调整位移为零值时，对所述滑坡位移和所述滑坡行驶的标志位清零。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐玉玉，未经徐玉玉许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810097137.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
