[发明专利]组合式永磁同步直线电机直驱的龙门式机器人移动机构在审
| 申请号： | 201810096671.0 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108214471A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄诚;杨勇强 | 申请（专利权）人： | 湖北环一电磁装备工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;H02K1/12;H02K1/20;H02K1/27;H02K1/32;H02K7/14;H02K9/06;H02K9/22;H02K11/215 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种组合式永磁同步直线电机直驱的龙门式机器人移动机构，所述龙门式机器人移动机构包括有轨道及与所述轨道相适配的滚动轮；所述滚动轮置于所述龙门式机器人移动机构本体机架上；所述龙门式机器人移动机构通过所述滚动轮沿所述轨道移动；所述龙门式机器人移动机构还包括有旋转轴、固定在所述旋转轴端部的齿轮及与所述齿轮相适配的齿条；所述齿条与所述轨道平行布置；所述旋转轴通过轴承固定安装于龙门式机器人移动机构本体机架中；所述旋转轴由组合式永磁同步直线电机直接驱动。本发明提供了组合式永磁同步直线电机直驱的龙门式机器人移动机构，所述旋转轴机构结构简单、传动效率高、扭矩大。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门式机器人 移动机构 永磁同步直线电机 组合式 滚动轮 旋转轴 直驱 齿轮 齿条 适配 轨道 传动效率高 旋转轴端部 旋转轴机构 轨道移动 平行布置 直接驱动 轴承固定 | ||
【主权项】：
1.一种组合式永磁同步直线电机直驱的龙门式机器人移动机构，所述龙门式机器人移动机构包括有轨道及与所述轨道相适配的滚动轮；所述滚动轮置于所述龙门式机器人移动机构本体机架上；所述龙门式机器人移动机构通过所述滚动轮沿所述轨道移动，其特征在于，所述龙门式机器人移动机构还包括有旋转轴、固定在所述旋转轴端部的齿轮及与所述齿轮相适配的齿条；所述齿条与所述轨道平行布置；所述旋转轴通过轴承固定安装于龙门式机器人移动机构本体机架中；所述旋转轴由组合式永磁同步直线电机直接驱动；所述组合式永磁同步直线电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件固定安装于龙门式机器人移动机构本体机架上，为所述转子组件提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件固定安装于所述旋转轴上；其中，所述定子组件为整圆形或非整圆形结构，所述的定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成；所述的定子单元为独立控制机构；所述定子单元包括有定子铁心及缠绕在所述定子单元上的定子绕组。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北环一电磁装备工程技术有限公司，未经湖北环一电磁装备工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810096671.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自适应快速抓取机械手
- 下一篇：传动机构及机器人
