[发明专利]UC臂旋转部套在审

专利信息
申请号: 201810096216.0 申请日: 2018-01-31
公开(公告)号: CN108095747A 公开(公告)日: 2018-06-01
发明(设计)人: 吕洪光;鞠鹏;李振国 申请(专利权)人: 邦盛医疗装备(天津)股份有限公司
主分类号: A61B6/00 分类号: A61B6/00
代理公司: 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 代理人: 郭鸿雁
地址: 301726 天津市滨海新区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明提出了一种UC臂旋转部套,包括UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转角度传感器;所述UC臂旋转驱动伺服电机的输出端连接UC臂旋转驱动减速机组,所述UC臂旋转驱动减速机组的输出端与蜗杆的输入端都设有一同步带轮,且两个同步带轮之间通过同步带连接;所述蜗杆与涡轮啮合,所述涡轮的输出轴贯穿滑车组的滑车架与滑车架另一面的固定UC臂部件的安装板连接,UC臂旋转角度传感器设置于涡轮的转动轴上,滑车组设置在立柱的滑动轨道上。本发明将UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转转速传感器设置于立柱内部能够进一步减小整体的体积,降低占用空间。
搜索关键词: 旋转驱动 涡轮 减速机组 蜗杆 伺服电机 旋转角度传感器 同步带轮 旋转部套 滑车架 滑车组 立柱 啮合 传感器设置 输出端连接 滑动轨道 旋转转速 占用空间 安装板 输出端 输出轴 输入端 同步带 转动轴 减小 贯穿
【主权项】:
1.一种UC臂旋转部套,其特征在于,包括:UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转角度传感器;所述UC臂旋转驱动伺服电机的输出端连接UC臂旋转驱动减速机组,所述UC臂旋转驱动减速机组的输出端与蜗杆的输入端都设有一同步带轮,且两个同步带轮之间通过同步带连接;所述蜗杆与涡轮啮合,所述涡轮的输出轴贯穿滑车组的滑车架与滑车架另一面的固定UC臂部件的安装板连接,UC臂旋转角度传感器设置于涡轮的转动轴上,滑车组设置在立柱的滑动轨道上。
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