[发明专利]UC臂旋转部套

说明书

本发明提出了一种UC臂旋转部套，包括UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转角度传感器；所述UC臂旋转驱动伺服电机的输出端连接UC臂旋转驱动减速机组，所述UC臂旋转驱动减速机组的输出端与蜗杆的输入端都设有一同步带轮，且两个同步带轮之间通过同步带连接；所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮的输出轴贯穿滑车组的滑车架与滑车架另一面的固定UC臂部件的安装板连接，UC臂旋转角度传感器设置于涡轮的转动轴上，滑车组设置在立柱的滑动轨道上。本发明将UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转转速传感器设置于立柱内部能够进一步减小整体的体积，降低占用空间。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种UC臂旋转部套。

背景技术

数字放射摄影系统主要包括立柱和安装管球和DR(Digital Radiography，数字化放射摄影)探测器的支撑臂，支撑臂按形状可划分为UC臂和U形臂，UC臂由两端不在同一平面上的U字形臂和C字形臂连接而成，U形臂只有一段U字形臂。

现有的UC臂X射线机中的UC臂是通过安装于立柱的导轨及围绕立柱的升降桶上安装的轴承进行升降的导向，然后通过连接椎体把UC臂与驱动轴连接在一起，该连接方式是套管式，即把连接椎体和驱动轴分开加工，然后将连接椎体套在驱动轴上，在连接椎体的圆周上打螺纹孔，用多个紧定螺钉紧定在驱动轴上，实现连接椎体和驱动轴的轴向固定。由于依靠紧定螺钉固定，不易传递载荷和大扭矩，在轴向力大时，螺钉不易挡住轴承，轴承容易轴向移动，不易保证可靠性；此外，该连接方式的转动角的精度低，调节范围小，体积大，不利于UC臂X射线机的功能拓展。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种UC臂旋转部套，转动角的精度，结构紧凑，体积小，且安全可靠。

为了实现上述目的，本发明提供一种UC臂旋转部套，包括：UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转角度传感器；所述UC臂旋转驱动伺服电机的输出端连接UC臂旋转驱动减速机组，所述UC臂旋转驱动减速机组的输出端与蜗杆的输入端都设有一同步带轮，且两个同步带轮之间通过同步带连接；所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮的输出轴贯穿滑车组的滑车架与滑车架另一面的固定UC臂部件的安装板连接，UC臂旋转角度传感器设置于涡轮的转动轴上，滑车组设置在立柱的滑动轨道上，所述UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转转速传感器设置于立柱内部。

进一步的，还包括控制柜，所述控制柜包括主控板、操作板、电源单元、驱动板；所述电源单元连接主控板，所述操作板连接主控板，所述主控板连接驱动板，所述驱动板的输出端分别连接UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组；所述主控板的输入端连接UC臂旋转角度传感器。

进一步的，所述安装板安装在UC臂部件的C形臂与U形臂的连接处。

进一步的，所述蜗杆通过转动轴承座固定在滑车组的滑车架上，且所述蜗杆与转动轴承座之间固定有转动轴承。

进一步的，还包括计数器，所述计数器与涡轮通过同模数齿轮啮合，且所述计数器连接所述主控板的输入端。

进一步的，所述UC臂部件的旋转角度为-30°～90°～+35°。

进一步的，所述UC臂部件选用钣金焊接成的组焊件，所述UC臂部件的结构上为内空壳体。

本发明通过UC臂旋转驱动伺服电机带动UC臂旋转驱动减速机组，UC臂旋转驱动减速机组通过同步带轮带动蜗杆转动，蜗杆3带动涡轮转动，涡轮带动涡轮的输出轴转动，进而带动UC臂部件整体转动，其结构紧凑，体积小。将UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转转速传感器设置于立柱内部能够进一步减小整体的体积，降低占用空间。