[发明专利]一种服务机器人装置

摘要

本发明公开了一种服务机器人装置，包括机座以及固定设置在所述机座顶部的防护盖，所述机座与所述防护盖之间设有上下延伸的导滑杆和固定螺纹杆，所述导滑杆和所述固定螺纹杆上下延伸末端分别与防护盖底部端面和机座顶部端面固定连接，所述机座与所述防护盖之间设有升降机体，所述导滑杆贯通所述升降机体且与之滑动配合连接，所述升降机体右端设有上下贯通的第一空腔，所述固定螺纹杆贯穿所述第一空腔；本发明结构简单，操作方便，便于收纳，方便移动和搬运，同时，提高了扫刷吸尘效率以及效果。

主权项

1.一种服务机器人装置，包括机座以及固定设置在所述机座顶部的防护盖，其特征在于：所述机座与所述防护盖之间设有上下延伸的导滑杆和固定螺纹杆，所述导滑杆和所述固定螺纹杆上下延伸末端分别与防护盖底部端面和机座顶部端面固定连接，所述所述机座与所述防护盖之间设有升降机体，所述导滑杆贯通所述升降机体且与之滑动配合连接，所述升降机体右端设有上下贯通的第一空腔，所述固定螺纹杆贯穿所述第一空腔，所述第一空腔内转动配合连接设有用以与所述固定螺纹杆螺纹配合连接的内螺纹空心柱，所述升降机体内设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述第二空腔内设有与所述内螺纹空心柱固定连接的第一齿转轮，所述第二空腔底部内壁内相通设有位于所述第一空腔左端的第三空腔，所述第三空腔内设有切换驱动装置，所述第三空腔底部内壁内相通设有第四空腔，所述第四空腔左端内壁内相通设有开口向下的第五空腔，所述升降机体四个竖直端面上设有相对称的驱动扫刷臂组件，所述驱动扫刷臂组件上设有支撑臂，所述升降机体与所述支撑臂一端接近的一侧设有用以与所述支撑臂铰接连接的第一脚座，所述升降机体同一端面上设有位于所述第一脚座顶部的第二脚座，所述升降机体左端内嵌设有油压泵，所述油压泵左端端面与所述升降机体左端端面齐平，所述油压泵左端末端连通设有油管，所述支撑臂顶部端面上设有第三脚座，所述第三脚座与所述第二脚座之间铰接连接有用以与所述油管连通的油压伸缩柱，所述支撑臂另一端设有扫刷驱动机体，所述机座底部设有开口向下的吸尘口，所述吸尘口顶部末端相通设有吸尘泵，所述吸尘泵顶部内壁体内转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸末端与所述吸尘泵顶部末端动力连接，所述第一转轴顶部延伸末端贯穿并伸出所述机座顶部端面，且在末端设有第二齿转轮，所述机座内设有位于所述吸尘泵右端的收尘腔，所述收尘腔与所述吸尘泵之间相通设有左右延伸的出尘管；其中，所述切换驱动装置包括左右延伸设置在所述第三空腔内的第一调节螺纹杆以及与所述第一调节螺纹杆螺纹配合连接有的固定块，所述第一调节螺纹杆右端延伸末端与所述第三空腔右端内壁转动配合连接，所述第一调节螺纹杆左端延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第三空腔左端内壁内且与之固定连接，所述固定块内嵌设有位于所述第一调节螺纹杆前端的第二电动机，所述第二电动机顶部末端动力连接有向上延伸的第二转动轴，所述第二转动轴顶部延伸末端伸进所述第二空腔内，且在末端设有位于所述第一齿转轮并用以与之齿合的第三齿转轮，所述第二电动机底部动力连接有向下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴底部延伸末端伸进所述第四空腔内，且在末端设有用以与所述第二齿转轮齿合连接的第四齿转轮。